磁流变力矩伺服装置的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文课题的来源及意义 | 第10页 |
| ·磁流变液的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·磁流变装置的开发与研究 | 第11-14页 |
| ·磁流变流体阻尼器 | 第12-13页 |
| ·磁流变离合器与制动器 | 第13-14页 |
| ·磁流变技术在其他方面的应用 | 第14页 |
| ·磁流变技术对于机械传动的意义 | 第14-15页 |
| ·磁流变力矩伺服装置在项目中的应用 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 磁流变液基础理论研究 | 第18-24页 |
| ·磁流变液的流变机理 | 第18-19页 |
| ·磁流变液的性能参数 | 第19-23页 |
| ·磁流变液的类别及组成 | 第19-20页 |
| ·磁流变液的性能指标 | 第20-22页 |
| ·本论文拟采用的磁流变液 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 磁流变液力矩传动理论与仿真理论 | 第24-40页 |
| ·磁流变传动器件类型及工作原理 | 第24-25页 |
| ·磁流变传动装置力矩数学模型 | 第25-28页 |
| ·磁流变液的本构方程 | 第25-26页 |
| ·磁流变装置传递转矩的数学模型 | 第26-28页 |
| ·磁流变传动装置磁学设计理论 | 第28-32页 |
| ·磁流变力矩伺服装置磁路设计原理 | 第28-29页 |
| ·磁路计算理论 | 第29-30页 |
| ·磁路 ANSYS 仿真理论 | 第30-32页 |
| ·磁流变力矩伺服装置磁路分析与计算 | 第32-34页 |
| ·磁流变力矩伺服装置样机设计与分析 | 第34-37页 |
| ·磁流变力矩伺服装置结构方案 | 第35-36页 |
| ·磁路介质材料的选择 | 第36-37页 |
| ·装置热学分析 | 第37-38页 |
| ·力矩伺服装置的热量来源 | 第37-38页 |
| ·解决散热问题的相关措施 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 磁流变力矩伺服装置有限元分析 | 第40-48页 |
| ·创建仿真模型并计算 | 第40-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-47页 |
| ·磁力线分布 | 第43页 |
| ·磁感应强度分布 | 第43-46页 |
| ·工作间隙处磁感应强度分布 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 磁流变力矩伺服装置试验研究 | 第48-58页 |
| ·磁流变力矩传递的影响因素 | 第48-50页 |
| ·装置性能测试系统设计 | 第50-53页 |
| ·测试系统总体设计 | 第50-51页 |
| ·测试系统硬件设备 | 第51页 |
| ·数据采集 | 第51-53页 |
| ·磁流变液力矩伺服装置试验内容 | 第53页 |
| ·磁流变力矩伺服装置试验结果 | 第53-56页 |
| ·试验装置部分实物图 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·磁流变技术的发展展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
