车用电机控制器的开发及其关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外的发展概况 | 第14-20页 |
| ·电动汽车中电机的使用 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机控制系统的发展状况 | 第16-19页 |
| ·电力电子技术及微电子技术的发展 | 第19-20页 |
| ·我国电动汽车的发展状况及发展趋势 | 第20-21页 |
| ·论文的研究目标 | 第21页 |
| ·论文的内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第22-32页 |
| ·永磁同步电机的结构分类 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-28页 |
| ·坐标变换原理 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的理论基础及系统框图 | 第28-31页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的理论基础 | 第28-31页 |
| ·控制框图 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究 | 第32-47页 |
| ·系统仿真技术概述 | 第32页 |
| ·仿真软件的发展状况与应用 | 第32-34页 |
| ·空间电压矢量 | 第34-38页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第34-35页 |
| ·磁链的分区及开关电压矢量表的确定 | 第35-38页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制仿真模型的搭建 | 第38-46页 |
| ·主要模块的仿真建模 | 第38-43页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制仿真实验 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电机控制器的数字化实现 | 第47-66页 |
| ·控制芯片的选择 | 第47-50页 |
| ·硬件设计 | 第50-57页 |
| ·主回路电路 | 第51-52页 |
| ·PWM 驱动电路 | 第52-53页 |
| ·电压和电流信号检测电路 | 第53-54页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第54-55页 |
| ·过流保护电路 | 第55-56页 |
| ·给定信号输入模块 | 第56-57页 |
| ·软件设计 | 第57-64页 |
| ·主程序 | 第57-58页 |
| ·转子磁极初始定位及电机转速的计算 | 第58-59页 |
| ·PWM 中断响应模块 | 第59-64页 |
| ·换档中断服务程序 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 制动能量回收控制系统实现方案 | 第66-73页 |
| ·电动汽车制动能量回收原理 | 第66-69页 |
| ·制动模式 | 第66-67页 |
| ·制动能量回收的约束条件 | 第67页 |
| ·制动能量回收的数学模型 | 第67-69页 |
| ·能量回馈制动 | 第69-72页 |
| ·制动力分配控制方法 | 第70页 |
| ·整车制动力的控制策略 | 第70-71页 |
| ·能量回馈制动系统的控制策略 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
