嵌入式PID神经网络调节器的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·调节器的现状及发展概况 | 第15-16页 |
| ·智能控制与 PID 控制相结合的研究现状 | 第16-17页 |
| ·神经元网络和 PID 控制相结合的现状 | 第17页 |
| ·课题完成的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 PID 神经网络控制器 | 第19-43页 |
| ·PID 神经网络理论基础 | 第19-32页 |
| ·PID 控制器简介 | 第19-20页 |
| ·神经元网络与 PID 控制器的结合 | 第20页 |
| ·PID 神经元网络控制系统 | 第20-28页 |
| ·PID 神经网络的前向算法 | 第21-23页 |
| ·PID 神经网络的误差反向传播算法 | 第23-26页 |
| ·PID 神经网络连接权重值的选取和等价系统 | 第26-28页 |
| ·PID 神经网络单变量控制系统 | 第28-32页 |
| ·结构与算法分析 | 第28-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·PID 神经网络改进研究 | 第32-35页 |
| ·增加动量项 | 第33-34页 |
| ·自适应步长 | 第34-35页 |
| ·PID 神经网络单变量控制系统仿真结果 | 第35-42页 |
| ·一阶对象的控制仿真分析 | 第36-39页 |
| ·二阶对象的控制仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第43-58页 |
| ·微处理器的选取 | 第43-44页 |
| ·数据采集技术与输入输出接口 | 第44-52页 |
| ·输入通道技术 | 第44-49页 |
| ·HCNR200 的简介 | 第46页 |
| ·ADC12 的简介 | 第46-49页 |
| ·输出通道技术 | 第49-52页 |
| ·DAC5571 的介绍 | 第50页 |
| ·AD694 的介绍 | 第50-52页 |
| ·人机接口技术 | 第52-53页 |
| ·键盘电路 | 第52页 |
| ·LCD 显示电路 | 第52-53页 |
| ·通信接口电路 | 第53-56页 |
| ·PCB 版制作 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第58-72页 |
| ·初始化 | 第58-60页 |
| ·I/O 初始化 | 第58-59页 |
| ·时钟初始化 | 第59-60页 |
| ·输入输出通道实现 | 第60-66页 |
| ·ADC 模块的设置 | 第60-61页 |
| ·DAC5571 操作 | 第61-64页 |
| ·PWM 输出设置 | 第64-66页 |
| ·控制策略实现 | 第66-67页 |
| ·数据的归一化处理 | 第66页 |
| ·PID 神经网络实现 | 第66-67页 |
| ·显示与通讯实现 | 第67-70页 |
| ·LCD 显示 | 第67-69页 |
| ·RS232 和 RS485 通讯 | 第69-70页 |
| ·软件开发环境简介 | 第70-71页 |
| ·系统主体控制 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统测试结果分析 | 第72-79页 |
| ·实验系统简介 | 第72-73页 |
| ·实验系统原理框图 | 第72页 |
| ·水箱本体 | 第72-73页 |
| ·控制平台 | 第73页 |
| ·实验数据分析 | 第73-78页 |
| ·阶跃响应实验 | 第73-76页 |
| ·PID 的阶跃控制 | 第74-75页 |
| ·PIDNN 的阶跃控制 | 第75-76页 |
| ·扰动实验 | 第76-78页 |
| ·PID 的扰动控制 | 第76-77页 |
| ·PIDNN 的扰动控制 | 第77-78页 |
| ·实验总结 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
