| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 缩略词一览表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景、目的与意义 | 第13-15页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究目的 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·嵌入式操作系统的概述 | 第15-19页 |
| ·嵌入式操作系统的特性 | 第15-17页 |
| ·嵌入式操作系统与通用操作系统的区别 | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统的结构 | 第18-19页 |
| ·嵌入式操作系统实时性的研究现状 | 第19-21页 |
| ·论文主要研究内容、思路及章节安排 | 第21-23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·课题研究思路 | 第22页 |
| ·论文章节安排 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 嵌入式操作系统的实时性分析 | 第25-38页 |
| ·嵌入式操作系统的性能指标 | 第25-28页 |
| ·可预测性 | 第25-26页 |
| ·实时性 | 第26-27页 |
| ·可靠性 | 第27-28页 |
| ·嵌入式操作系统实时性的主要研究内容 | 第28-33页 |
| ·缩短中断处理过程的时间 | 第29页 |
| ·缩短进程上下文切换时间 | 第29-30页 |
| ·实时任务的调度策略 | 第30-31页 |
| ·消除优先级反转 | 第31-32页 |
| ·降低空间分配的延迟 | 第32-33页 |
| ·操作系统的功能定制 | 第33页 |
| ·几种常用嵌入式操作系统的实时性分析 | 第33-36页 |
| ·eCos的实时性分析 | 第33-35页 |
| ·RT_linux的实时性分析 | 第35-36页 |
| ·Small RTOS51的实时性分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 嵌入式操作系统的实时任务调度方法研究 | 第38-46页 |
| ·实时任务调度的基本理论 | 第38-42页 |
| ·基本概念 | 第38-39页 |
| ·实时调度策略 | 第39-40页 |
| ·单机实时任务调度方法分类 | 第40-41页 |
| ·实时调度算法的性能评估标准 | 第41-42页 |
| ·基于优先级的抢占式调度算法及其性能研究 | 第42-44页 |
| ·静态调度算法 | 第42-43页 |
| ·动态调度算法 | 第43-44页 |
| ·混合调度算法 | 第44页 |
| ·抢占式动态调度算法在实际应用中的不足 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于抢占式的动态调度算法的优化 | 第46-58页 |
| ·云模型理论 | 第46-48页 |
| ·云模型概念 | 第46页 |
| ·云模型描述模糊性问题 | 第46-47页 |
| ·云模型的优点 | 第47-48页 |
| ·抢占阈值的引入 | 第48页 |
| ·多实时特征参数的引入 | 第48-49页 |
| ·云模型模糊化描述实时任务的参数 | 第49页 |
| ·LSF实时调度算法的优化 | 第49-54页 |
| ·LSF实时调度算法存在的问题 | 第49-50页 |
| ·重要度因子的引入 | 第50-51页 |
| ·云模型表示实时任务的"裕度"和"重要度" | 第51-52页 |
| ·基于云模型的重要度和裕度双参数抢占阈值的设定 | 第52-53页 |
| ·优化后的LSF算法的可调度性分析 | 第53-54页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第54-57页 |
| ·仿真条件 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 优化后的LSF调度算法在实时数据采集—控制系统中的应用 | 第58-67页 |
| ·实时数据采集—控制系统的硬件设计 | 第58-60页 |
| ·Proteus简介 | 第58-59页 |
| ·实时数据采集—控制系统电路设计 | 第59-60页 |
| ·实时数据采集—控制系统的软件系统设计 | 第60-64页 |
| ·keil μvision 3.0简介 | 第60页 |
| ·keil μvision 3.0与Proteus7.0联调环境搭建 | 第60-61页 |
| ·优化后的LSF调度算法的实现 | 第61-63页 |
| ·系统中实时任务的设计及调度结构 | 第63-64页 |
| ·任务WCET的预测 | 第64页 |
| ·控制系统整体实时性分析 | 第64-66页 |
| ·按键-显示延时比较 | 第65-66页 |
| ·电机控制信号周期比较 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文主要研究工作总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第74页 |