| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-32页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·多电平逆变器拓扑结构综述 | 第11-24页 |
| ·传统的高压大容量逆变器拓扑 | 第11-14页 |
| ·基本的多电平电压型逆变器拓扑 | 第14-18页 |
| ·新型多电平电压型逆变器拓扑 | 第18-21页 |
| ·用于高压大容量交流调速的多电平逆变器典型拓扑 | 第21-23页 |
| ·多电平逆变器常用的开关器件 | 第23-24页 |
| ·交流电机调速技术综述 | 第24-28页 |
| ·交流电机调速技术的发展 | 第24-27页 |
| ·基于多电平逆变器的高性能交流电机调速技术 | 第27-28页 |
| ·本课题研究的背景和本文的主要工作 | 第28-32页 |
| ·本课题研究的背景 | 第28-29页 |
| ·本文的主要工作 | 第29-32页 |
| 2 三电平逆变器供电的感应电机调速系统的数学模型 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·三电平逆变器基本原理 | 第32-35页 |
| ·NPC 型三电平逆变器模型 | 第35-39页 |
| ·NPC 三电平逆变器的数学模型 | 第35-37页 |
| ·NPC 型三电平逆变器中点电压波动分析 | 第37-39页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第39-47页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第39-41页 |
| ·αβ0 坐标系下感应电机的数学模型及状态方程 | 第41-45页 |
| ·dq0 坐标系下感应电机的数学模型 | 第45-47页 |
| ·NPC 型三电平逆变器与感应电机的统一数学模型 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 3 三电平感应电机 SVPWM 技术研究 | 第52-76页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·三电平逆变器的载波PWM 控制 | 第52-58页 |
| ·三角载波层叠法 | 第53-55页 |
| ·开关频率优化PWM 方法 | 第55-56页 |
| ·消除特定谐波的PWM 控制法 | 第56-58页 |
| ·三电平逆变器空间电压矢量调制方法 | 第58-72页 |
| ·空间向量模型及控制目标 | 第58-61页 |
| ·基本矢量分类与对中点电压的影响 | 第61-63页 |
| ·基于参考电压分解的三电平SVPWM 方法 | 第63-64页 |
| ·扇区划分及矢量作用次序 | 第64-69页 |
| ·60°坐标系三电平SVPWM 控制法 | 第69-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 4 三电平感应电机直接转矩控制策略 | 第76-102页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·三相感应电机直接转矩控制的基本原理 | 第76-81页 |
| ·磁链和转矩的控制 | 第78-79页 |
| ·基于电机模型的定子磁链观测 | 第79-81页 |
| ·基于滞环调节的三电平直接转矩控制 | 第81-93页 |
| ·三电平逆变器空间电压矢量图及其扇区划分 | 第81-83页 |
| ·空间电压矢量对磁链和转矩影响的进一步分析 | 第83-85页 |
| ·基于单一矢量的三电平直接转矩控制 | 第85-89页 |
| ·基于固定矢量合成的直接转矩控制 | 第89-93页 |
| ·基于转矩预测控制的三电平直接转矩控制 | 第93-99页 |
| ·基于数学模型的转矩和磁链预测控制 | 第94-96页 |
| ·基于快速空间矢量调制算法的直接转矩预测控制 | 第96-99页 |
| ·仿真研究 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 5 三电平模糊直接转矩控制策略 | 第102-114页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第102-104页 |
| ·直接转矩控制中模糊逻辑的引入 | 第104-109页 |
| ·模糊化、输入隶属度函数和输出隶属度函数 | 第106-107页 |
| ·规则集与模糊推理 | 第107-108页 |
| ·反模糊化 | 第108-109页 |
| ·基于模糊控制器的三电平感应电机DTC 仿真研究 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 6 基于 DSP 的三电平直接转矩控制系统 | 第114-128页 |
| ·三电平逆变器实验系统组成 | 第114-120页 |
| ·以TMS320F2812 为核心的控制部分 | 第114-116页 |
| ·三电平逆变器主电路 | 第116-118页 |
| ·驱动电路及保护 | 第118-119页 |
| ·电流电压检测电路设计 | 第119-120页 |
| ·实验结果和结论 | 第120-127页 |
| ·三电平SVPWM 开环控制 | 第120-123页 |
| ·基于快速空间矢量调制算法的三电平直接转矩预测控制实验 | 第123-125页 |
| ·基于模糊控制的三电平直接转矩控制实验 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 7 结论与展望 | 第128-130页 |
| ·全文工作总结 | 第128-129页 |
| ·今后工作的展望 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 附录 | 第140-142页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第140-141页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第141-142页 |
| C 三电平逆变器三相感应电机实验装置 | 第142页 |