面向冗余驱动的空间切换传动系统相关技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及来源 | 第9页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和分析 | 第10-13页 |
| ·冗余设计技术的国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·齿轮传动系统优化设计的国内外研究概况 | 第12-13页 |
| ·齿轮传动系统回差分析的国内外研究概况 | 第13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 面向冗余驱动的空间切换传动系统设计 | 第15-24页 |
| ·空间切换传动系统总体设计 | 第15-19页 |
| ·空间冗余驱动的实现方案设计 | 第15-16页 |
| ·驱动电机组件的减速器的选择 | 第16-17页 |
| ·电机的选择 | 第17页 |
| ·切换传动系统的方案选择 | 第17-19页 |
| ·切换传动系统传动比计算模型 | 第19-20页 |
| ·切换传动系统的结构设计 | 第20-23页 |
| ·传动系统设计原则 | 第20页 |
| ·系统的结构设计 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 切换传动系统的多目标优化设计 | 第24-32页 |
| ·系统多目标优化设计模型建立 | 第24-29页 |
| ·设计变量选取 | 第24页 |
| ·目标函数建立 | 第24-26页 |
| ·约束条件确定 | 第26-29页 |
| ·优化设计方法 | 第29-31页 |
| ·优化方法选择 | 第29-30页 |
| ·优化程序设计 | 第30-31页 |
| ·优化结果及结构参数改进 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统的力学建模分析与仿真 | 第32-41页 |
| ·切换传动系统的受力分析 | 第32-33页 |
| ·关键元件的静力学分析 | 第33-37页 |
| ·内齿中心轮轴有限元分析 | 第33-36页 |
| ·输出轴（系杆）的有限元分析 | 第36-37页 |
| ·切换传动系统的建模与仿真 | 第37-40页 |
| ·仿真模型建立 | 第37-38页 |
| ·仿真结果曲线比较分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 切换传动系统的回差与效率分析 | 第41-58页 |
| ·传动系统回差与侧隙关系计算模型 | 第41-43页 |
| ·齿轮三种侧隙的关系 | 第41-42页 |
| ·普通齿轮圆周侧隙与回差之间关系建模 | 第42页 |
| ·行星传动侧隙与回差之间关系建模 | 第42-43页 |
| ·切换系统回差的影响因素分析 | 第43-51页 |
| ·几何误差分析 | 第43-46页 |
| ·轴弹性变形的影响 | 第46-49页 |
| ·温度变化影响分析 | 第49-51页 |
| ·传动系统总回差模型的建立 | 第51-53页 |
| ·传动链路1 的回差计算模型 | 第51-52页 |
| ·传动链路2 的回差计算模型 | 第52-53页 |
| ·系统的效率分析 | 第53-57页 |
| ·工作状况1 的效率分析 | 第53-55页 |
| ·工作状况2 的效率分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
