| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟仿真国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·虚拟现实技术的发展情况 | 第11-14页 |
| ·虚拟仿真模拟系统的发展现状 | 第14页 |
| ·起重机模拟器的研究现状及存在的问题 | 第14-18页 |
| ·国外研究发展现状 | 第15页 |
| ·国内研究发展现状 | 第15-17页 |
| ·研究中存在的问题 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于主体硬件的多类型起重机操作模拟系统集成化设计 | 第19-39页 |
| ·五种港口大型起重机的驾驶操作与功能结构分析 | 第19-24页 |
| ·五种起重机的工作特点和驾驶操作要求 | 第19-22页 |
| ·五种起重机操作训练的集成可行性分析 | 第22-24页 |
| ·起重机集成模拟器的硬件结构分析与设计 | 第24-30页 |
| ·起重机集成模拟器的总体结构 | 第24-26页 |
| ·起重机集成模拟器主要硬件组成 | 第26-29页 |
| ·起重机集成模拟器开发的类型 | 第29-30页 |
| ·起重机集成模拟器软件模块设计 | 第30-38页 |
| ·系统控制模块 | 第32-34页 |
| ·起重机操作层软件模块 | 第34-37页 |
| ·教学监控与管理软件模块 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 起重机集成模拟器主体构建的关键技术研究 | 第39-64页 |
| ·模拟环境构建的关键技术研究 | 第39-49页 |
| ·视景系统的组成 | 第39-40页 |
| ·三维仿真模型的建立 | 第40-42页 |
| ·物理引擎与碰撞检测技术 | 第42-44页 |
| ·场景驱动和实时显示 | 第44-47页 |
| ·模拟训练环境的参数化设置技术 | 第47-49页 |
| ·起重机模拟器投影显示技术的研究 | 第49-55页 |
| ·四通道投影显示技术 | 第49-50页 |
| ·多屏立体显示技术 | 第50-52页 |
| ·投影系统的参数设计 | 第52-55页 |
| ·起重机模拟器控制系统的研究 | 第55-57页 |
| ·虚拟控制系统 | 第55-56页 |
| ·联动台控制系统的设计 | 第56-57页 |
| ·起重机集成模拟器的培训考核研究 | 第57-63页 |
| ·培训目标 | 第57-58页 |
| ·培训过程研究 | 第58-60页 |
| ·系统的培训流程 | 第60-61页 |
| ·培训质量考核评价 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 起重机集成模拟器的动感模拟研究 | 第64-80页 |
| ·面向驾驶的起重机关键单元的动力学特性分析 | 第64-71页 |
| ·起重机吊具的动态特性分析 | 第64-68页 |
| ·起重机司机室的振动特性分析 | 第68-71页 |
| ·基于六自由度运动平台的司机室动感仿真实现 | 第71-79页 |
| ·司机室的振动分析 | 第71-72页 |
| ·六自由度平台系统 | 第72-75页 |
| ·动感效果仿真实现 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 起重机集成模拟器性能的综合评价方法研究 | 第80-97页 |
| ·仿真性能评价概述 | 第80-82页 |
| ·仿真系统性能的评价现状 | 第80-81页 |
| ·评价的概念分析 | 第81-82页 |
| ·起重机模拟器性能的评价分析 | 第82-85页 |
| ·评价内容研究 | 第82页 |
| ·定性分析 | 第82-83页 |
| ·定量分析 | 第83-85页 |
| ·起重机模拟器性能的综合评价方案研究 | 第85-86页 |
| ·起重机模拟器综合性能的评价指标体系研究 | 第86-90页 |
| ·基于系统结构的评价指标体系模型 | 第87页 |
| ·基于模块性能的评价指标体系模型 | 第87-88页 |
| ·基于模拟精度的评价指标体系模型 | 第88-90页 |
| ·基于FUZZY AHP的起重机模拟器性能的综合评价过程 | 第90-96页 |
| ·相关理论基础 | 第90-91页 |
| ·评价过程 | 第91-94页 |
| ·案例评价分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·研究总结 | 第97-98页 |
| ·研究展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |