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提高激光测距仪测量精度与信噪比的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·引言第8页
   ·国内外研究历史、现状第8-9页
   ·激光测距的原理第9-10页
   ·激光测距方式的选择第10页
   ·脉冲式激光测距系统的结构第10-15页
   ·论文的研究内容第15-16页
第二章 脉冲激光测距系统测量精度的提高第16-27页
   ·影响测量精度的原因第16页
   ·提高时间间隔测量精度的方法第16-20页
   ·时间数字转换芯片TDC-GP2第20-23页
   ·TDC-GP2与AT89C51组成的时间间隔测量系统第23-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 接收系统的噪声和数字化接收系统第27-33页
   ·激光测距系统中的噪声第27-28页
   ·脉冲激光测距系统的信噪比第28-29页
   ·数字化接收系统第29-32页
   ·本章小结第32-33页
第四章 自适应滤波器去噪声第33-58页
   ·背景光对接收系统的影响第33页
   ·自适应滤波器原理第33-34页
   ·LMS算法第34-36页
   ·Haar小波变换域的LMS算法第36-40页
   ·两种算法的MATLAB仿真第40-44页
   ·LMS算法的FPGA实现第44-52页
   ·Haar小波变换域LMS算法的FPGA实现第52-57页
   ·本章小结第57-58页
第五章 整数5/3小波去噪声第58-69页
   ·接收系统的内部噪声第58页
   ·小波去噪声原理第58-59页
   ·整数5/3小波变换的基本概念第59-61页
   ·整数5/3小波变换的VHDL实现第61-63页
   ·整数5/3小波去噪声的FPGA实现第63-68页
   ·本章小结第68-69页
第六章 数字化脉冲激光测距系统的设计第69-73页
   ·有计时电路的系统第69-71页
   ·无计时电路的系统第71-72页
   ·本章小结第72-73页
结论第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-76页

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