| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究历史、现状 | 第8-9页 |
| ·激光测距的原理 | 第9-10页 |
| ·激光测距方式的选择 | 第10页 |
| ·脉冲式激光测距系统的结构 | 第10-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 脉冲激光测距系统测量精度的提高 | 第16-27页 |
| ·影响测量精度的原因 | 第16页 |
| ·提高时间间隔测量精度的方法 | 第16-20页 |
| ·时间数字转换芯片TDC-GP2 | 第20-23页 |
| ·TDC-GP2与AT89C51组成的时间间隔测量系统 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 接收系统的噪声和数字化接收系统 | 第27-33页 |
| ·激光测距系统中的噪声 | 第27-28页 |
| ·脉冲激光测距系统的信噪比 | 第28-29页 |
| ·数字化接收系统 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 自适应滤波器去噪声 | 第33-58页 |
| ·背景光对接收系统的影响 | 第33页 |
| ·自适应滤波器原理 | 第33-34页 |
| ·LMS算法 | 第34-36页 |
| ·Haar小波变换域的LMS算法 | 第36-40页 |
| ·两种算法的MATLAB仿真 | 第40-44页 |
| ·LMS算法的FPGA实现 | 第44-52页 |
| ·Haar小波变换域LMS算法的FPGA实现 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 整数5/3小波去噪声 | 第58-69页 |
| ·接收系统的内部噪声 | 第58页 |
| ·小波去噪声原理 | 第58-59页 |
| ·整数5/3小波变换的基本概念 | 第59-61页 |
| ·整数5/3小波变换的VHDL实现 | 第61-63页 |
| ·整数5/3小波去噪声的FPGA实现 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 数字化脉冲激光测距系统的设计 | 第69-73页 |
| ·有计时电路的系统 | 第69-71页 |
| ·无计时电路的系统 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |