摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第6-8页 |
第一章 绪论 | 第8-16页 |
·引言 | 第8页 |
·国内外研究历史、现状 | 第8-9页 |
·激光测距的原理 | 第9-10页 |
·激光测距方式的选择 | 第10页 |
·脉冲式激光测距系统的结构 | 第10-15页 |
·论文的研究内容 | 第15-16页 |
第二章 脉冲激光测距系统测量精度的提高 | 第16-27页 |
·影响测量精度的原因 | 第16页 |
·提高时间间隔测量精度的方法 | 第16-20页 |
·时间数字转换芯片TDC-GP2 | 第20-23页 |
·TDC-GP2与AT89C51组成的时间间隔测量系统 | 第23-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 接收系统的噪声和数字化接收系统 | 第27-33页 |
·激光测距系统中的噪声 | 第27-28页 |
·脉冲激光测距系统的信噪比 | 第28-29页 |
·数字化接收系统 | 第29-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第四章 自适应滤波器去噪声 | 第33-58页 |
·背景光对接收系统的影响 | 第33页 |
·自适应滤波器原理 | 第33-34页 |
·LMS算法 | 第34-36页 |
·Haar小波变换域的LMS算法 | 第36-40页 |
·两种算法的MATLAB仿真 | 第40-44页 |
·LMS算法的FPGA实现 | 第44-52页 |
·Haar小波变换域LMS算法的FPGA实现 | 第52-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第五章 整数5/3小波去噪声 | 第58-69页 |
·接收系统的内部噪声 | 第58页 |
·小波去噪声原理 | 第58-59页 |
·整数5/3小波变换的基本概念 | 第59-61页 |
·整数5/3小波变换的VHDL实现 | 第61-63页 |
·整数5/3小波去噪声的FPGA实现 | 第63-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第六章 数字化脉冲激光测距系统的设计 | 第69-73页 |
·有计时电路的系统 | 第69-71页 |
·无计时电路的系统 | 第71-72页 |
·本章小结 | 第72-73页 |
结论 | 第73-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-76页 |