轧机机前推床同步控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·综述 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-9页 |
| ·液压同步控制方式 | 第8-9页 |
| ·自动控制理论发展简介 | 第9页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 推床液压系统分析与设计 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·同步控制回路 | 第11-14页 |
| ·开环同步控制回路 | 第11-13页 |
| ·闭环同步控制回路 | 第13-14页 |
| ·同步控制精度 | 第14-15页 |
| ·开环同步控制系统同步误差 | 第14-15页 |
| ·闭环同步控制系统同步误差 | 第15页 |
| ·推床位置控制系统 | 第15-20页 |
| ·电液比例技术的发展 | 第15-16页 |
| ·电液比例控制系统基本构成 | 第16-17页 |
| ·推床比例控制系统的分析与改进 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 推床同步控制系统数学建模 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·液压系统建模方式 | 第21-22页 |
| ·基于数学模型的建模 | 第21页 |
| ·基于虚拟仪器的建模 | 第21-22页 |
| ·推床同步控制系统传递函数计算 | 第22-28页 |
| ·电液比例位置控制系统传递函数确定 | 第22-25页 |
| ·电液比例位置同步控制系统相关参数计算 | 第25-28页 |
| ·推床同步控制系统传递函数确定 | 第28-29页 |
| ·同步控制策略分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于不完全微分PID控制仿真 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·PID控制原理 | 第32-34页 |
| ·PID控制结构 | 第32页 |
| ·PID控制算法 | 第32-34页 |
| ·不完全微分PID | 第34-36页 |
| ·不完全微分PID结构 | 第34页 |
| ·不完全微分PID算法 | 第34-36页 |
| ·不完全微分PID仿真 | 第36-45页 |
| ·PID参数整定 | 第36-42页 |
| ·仿真结果和分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于BP网络的自整定PID控制 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46-52页 |
| ·神经网络发展简介 | 第46-47页 |
| ·神经网络原理简介 | 第47页 |
| ·神经网络的结构 | 第47-48页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第48-51页 |
| ·神经网络的特点 | 第51页 |
| ·神经网络的应用 | 第51-52页 |
| ·自整定控制算法 | 第52-55页 |
| ·控制器结构 | 第52-53页 |
| ·经典PID算法 | 第53页 |
| ·BP网络学习算法 | 第53-55页 |
| ·基于BP网络的PID仿真 | 第55-58页 |
| ·BP网络结构的结构设计 | 第55-56页 |
| ·仿真结果和分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |
