| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·论文选题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| ·选题背景 | 第13页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·无线定位系统概述 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·无线电定位系统类型 | 第15页 |
| ·无线电定位网络系统构架 | 第15-16页 |
| ·无线电定位方式简述 | 第16-22页 |
| ·定位算法与研究现状简述 | 第22-24页 |
| ·定位研究涉及的主要问题 | 第24-26页 |
| ·非直视误差消除算法 | 第25页 |
| ·混合与数据融合算法 | 第25-26页 |
| ·论文的主要研究内容和主要贡献 | 第26-28页 |
| ·论文的结构和章节安排 | 第28-30页 |
| 第2章 针对静态目标的无约束定位算法研究 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·统计估计理论 | 第30-32页 |
| ·针对静态目标的无约束TDOA算法 | 第32-36页 |
| ·针对静态目标的无约束AOA算法 | 第36-39页 |
| ·针对静态目标的无约束TDOA/AOA算法 | 第39-42页 |
| ·AOA定位仿真实验 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于TDOA的约束WLS无线定位算法研究 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·问题描述 | 第45-51页 |
| ·解约束加权最小二乘问题 | 第51-53页 |
| ·仿真实验 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于约束Kalman滤波定位与跟踪方法研究 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·问题描述 | 第57-63页 |
| ·约束Kalma滤波 | 第63-68页 |
| ·仿真实验 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第5章 基于功率和多普勒频率的目标运动分析算法研究 | 第72-80页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·问题归纳与相应算法 | 第72-76页 |
| ·基于功率测量的TMA估计 | 第73-74页 |
| ·基于频率测量的TMA估计 | 第74-75页 |
| ·基于功率测量与频率测量的TMA估计 | 第75-76页 |
| ·基于功率测量和频率测量的估计性能指标 | 第76-77页 |
| ·仿真实验 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第6章 基于传感器网络测量峰值功率的目标运动分析算法研究 | 第80-94页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·问题归纳与理论推导 | 第81-90页 |
| ·仿真实例 | 第90-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第7章 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·总结 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附录 A 攻读博士学位期间发表的论文 | 第112页 |
