| 中文摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·人工心脏泵的研究现状 | 第20-24页 |
| ·磁悬浮人心脏泵转子支承技术分析 | 第24-25页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第25-29页 |
| ·论文主要工作 | 第25-26页 |
| ·工作难点分析 | 第26-27页 |
| ·论文主要创新点 | 第27页 |
| ·论文内容安排 | 第27-29页 |
| 第二章 轴流式磁悬浮人工心脏泵的磁悬浮系统及径向永磁轴承研究 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·轴流式磁悬浮人工心脏泵的磁悬浮系统 | 第29-31页 |
| ·永磁轴承常用的分析方法 | 第31-36页 |
| ·静态磁路法 | 第31-33页 |
| ·等效磁荷法 | 第33-34页 |
| ·有限元法 | 第34-36页 |
| ·径向永磁轴承的原理与优化设计 | 第36-48页 |
| ·径向永磁轴承的结构与原理分析 | 第36-38页 |
| ·径向永磁轴承的力学特性 | 第38-40页 |
| ·径向永磁轴承刚度的确定 | 第40-42页 |
| ·径向永磁轴承的优化设计 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 心脏泵电磁轴承系统的研究 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·心脏泵轴向电磁轴承的结构与特点 | 第50-52页 |
| ·轴向电磁轴承与径向永磁轴承的耦合 | 第52-54页 |
| ·轴向电磁轴承的优化设计 | 第54-59页 |
| ·心脏泵磁悬浮系统总体设计方案 | 第54-57页 |
| ·轴向电磁轴承的结构优化设计 | 第57-59页 |
| ·设计结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 轴向位移的间接检测方法 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·轴向位移的间接测量方法 | 第62-69页 |
| ·霍尔传感器的检测原理 | 第62-63页 |
| ·轴向位移的间接检测方法 | 第63-65页 |
| ·轴向位移测量精度的研究 | 第65-69页 |
| ·基于霍尔传感器的测量电路设计 | 第69-74页 |
| ·转子轴向位移检测系统的实验研究 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 轴向控制系统研究 | 第77-94页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·系统动力学分析与建模 | 第77-80页 |
| ·血液的影响 | 第77-78页 |
| ·转子重力的影响 | 第78-79页 |
| ·心脏泵转子动力学分析 | 第79-80页 |
| ·电磁轴承控制器设计 | 第80-86页 |
| ·功率放大器设计 | 第86-91页 |
| ·线性功率放大器拓扑结构 | 第86-87页 |
| ·线性功率放大器的振荡 | 第87-89页 |
| ·功放效率 | 第89页 |
| ·功放性能测试 | 第89-91页 |
| ·轴向控制器性能测试 | 第91-93页 |
| ·频带宽度 | 第91-92页 |
| ·阶跃响应 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 磁悬浮人工心脏泵的实验研究 | 第94-104页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·静态悬浮实验 | 第95-98页 |
| ·转子静态悬浮调试实验 | 第95-97页 |
| ·转子的起浮实验 | 第97-98页 |
| ·转子静态悬浮抗干扰实验 | 第98页 |
| ·转子旋转实验 | 第98-102页 |
| ·驱动电机 | 第98-100页 |
| ·转子旋转实验 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第七章 结论 | 第104-107页 |
| ·主要成果和结论 | 第104-105页 |
| ·后续工作 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第119-120页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第120-121页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第121页 |