圆柱波浪绕射三维波面的立体测量
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外基于计算机视觉的波面测量研究进展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内基于计算机视觉的波面测量研究进展 | 第13页 |
| 1.3 本文的研究意义及内容 | 第13-15页 |
| 第二章 双目视觉模型 | 第15-39页 |
| 2.1 相机模型和参数 | 第15-19页 |
| 2.1.1 理想小孔相机模型 | 第15-18页 |
| 2.1.2 实际相机模型 | 第18-19页 |
| 2.2 双目立体视觉和参数 | 第19-26页 |
| 2.2.1 双目相机模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 标准布置相机模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 图像校正 | 第22-26页 |
| 2.3 图像处理和特征点选取 | 第26-30页 |
| 2.3.1 降噪滤波 | 第26-28页 |
| 2.3.2 灰度转换 | 第28页 |
| 2.3.3 角点检测 | 第28-29页 |
| 2.3.4 二值化 | 第29-30页 |
| 2.4 相机标定 | 第30-33页 |
| 2.5 激光投射及实验处理 | 第33-35页 |
| 2.6 算法和实验流程 | 第35-38页 |
| 2.7 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 模型试验结果与分析 | 第39-53页 |
| 3.1 实验条件 | 第39-41页 |
| 3.1.1 相机系统 | 第39-40页 |
| 3.1.2 标定板和激光器 | 第40-41页 |
| 3.1.3 实验模型 | 第41页 |
| 3.2 实验方法 | 第41-44页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第44-52页 |
| 3.4 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 圆柱绕射三维波面实验结果与分析 | 第53-65页 |
| 4.1 实验条件 | 第53-56页 |
| 4.1.1 相机系统 | 第53-54页 |
| 4.1.2 标定板和激光器 | 第54页 |
| 4.1.3 实验装置布置 | 第54-56页 |
| 4.2 实验方法 | 第56-58页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第58-64页 |
| 4.4 小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
