| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| ·复合材料自动铺放技术概述 | 第15-18页 |
| ·自动铺带技术及其应用 | 第16-18页 |
| ·自动铺丝技术及其应用 | 第18页 |
| ·自动铺放技术国内外发展现状 | 第18-21页 |
| ·自动铺带装备技术发展现状 | 第18-20页 |
| ·自动铺丝装备技术发展现状 | 第20-21页 |
| ·自动铺放CAD/CAM 技术概述及发展现状 | 第21-29页 |
| ·自动铺放CAD/CAM 技术概述 | 第21-25页 |
| ·自动铺放CAD/CAM 技术研究现状 | 第25-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 自动铺放轨迹规划研究 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·自动铺带轨迹规划 | 第31-41页 |
| ·现有自动铺带轨迹规划算法 | 第32-36页 |
| ·近似迭代法 | 第32-33页 |
| ·网格化法 | 第33-34页 |
| ·基于测地线的数值法 | 第34-36页 |
| ·兼顾间隙要求的自动铺带轨迹规划算法 | 第36-41页 |
| ·“自然路径”轨迹带隙分析 | 第36-37页 |
| ·轨迹起始点规划选择 | 第37-38页 |
| ·轨迹规划步骤 | 第38-41页 |
| ·自动铺丝轨迹规划 | 第41-48页 |
| ·现有自动铺丝轨迹规划算法 | 第41-44页 |
| ·等距平移法（Parallel Path） | 第41-42页 |
| ·与某一参考轴线成固定角度法（Fixed Fiber Orientation Path） | 第42-43页 |
| ·等距螺旋法 | 第43页 |
| ·给定纤维方向法 | 第43-44页 |
| ·给定点纤维方向的自动铺丝轨迹规划算法 | 第44-48页 |
| ·轨迹起始点规划选择 | 第44-45页 |
| ·铺丝角度分布函数 | 第45-46页 |
| ·铺丝轨迹规划 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 自动铺放覆盖性分析技术研究 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·相邻铺丝轨迹中心线距离求解 | 第49-52页 |
| ·基于网格法的相邻轨迹距离求解算法 | 第50页 |
| ·基于测地线的相邻轨迹距离求解算法 | 第50-52页 |
| ·覆盖性分析处理算法 | 第52-58页 |
| ·自动铺丝覆盖性分析的重叠度 | 第52-53页 |
| ·自动铺丝覆盖性分析处理算法 | 第53-58页 |
| ·基于铺丝轨迹中心线向两侧离散扩展式覆盖性分析算法 | 第53-54页 |
| ·相邻轨迹中心曲面内插值覆盖性处理算法 | 第54-55页 |
| ·基于测地线的变步长覆盖性分析处理算法 | 第55-57页 |
| ·根据角度分布函数的覆盖性分析算法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 自动铺放边界处理技术研究 | 第59-68页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·自动铺带边界处理技术 | 第60-66页 |
| ·自动铺带工作模式分析 | 第60-61页 |
| ·轨迹中心线弧长与预浸带送带量之间的映射关系 | 第61-63页 |
| ·基于弧长的自动铺带边界处理算法 | 第63-66页 |
| ·自动铺丝边界处理技术 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 自动铺放后处理技术研究 | 第68-76页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·NC 代码生成技术 | 第68-72页 |
| ·铺放曲面坐标与机器坐标变换及分解 | 第68-71页 |
| ·自动铺放轨迹关键点及NC 代码生成 | 第71-72页 |
| ·加工仿真技术 | 第72-75页 |
| ·基于MFC的OpenGL程序框架实现 | 第72-73页 |
| ·基于骨骼算法的加工仿真技术 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 自动铺放CAD/CAM 软件设计及铺放验证实验 | 第76-92页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·相关技术简介 | 第76-77页 |
| ·CATIA CAA技术简介 | 第76-77页 |
| ·MySQL简介 | 第77页 |
| ·系统主要功能及结构设计 | 第77-83页 |
| ·软件数据流设计 | 第77-78页 |
| ·软件模块设计与实现 | 第78-83页 |
| ·软件模块功能设计 | 第78-80页 |
| ·软件主要模块类型实现说明 | 第80-83页 |
| ·铺放试验验证 | 第83-92页 |
| ·航空典型复合材料构件铺放实验 | 第83-86页 |
| ·间隙控制铺放实验 | 第86-87页 |
| ·切割实验（边界处理） | 第87-88页 |
| ·某型飞机平尾铺放实验 | 第88-91页 |
| ·某型飞机尾段仿真实验 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 在学期间研究成果及发表论文 | 第103页 |
