| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·鲁棒控制与滤波研究现状 | 第12-14页 |
| ·Markov跳变系统研究现状及应用实例 | 第14-16页 |
| ·线性Markov跳变系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·非线性Markov跳变系统研究现状 | 第15页 |
| ·Markov跳变系统的应用实例 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式介绍 | 第16-20页 |
| ·线性矩阵不等式概述 | 第17-18页 |
| ·线性矩阵不等式标准问题 | 第18-19页 |
| ·常用线性矩阵不等式 | 第19-20页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第20-24页 |
| 第二章 基于神经网络的非线性Markov跳变系统鲁棒控制及滤波 | 第24-48页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·基于神经网络的LDI描述 | 第25-28页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第28-37页 |
| ·主要结果 | 第29-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-37页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第37-46页 |
| ·主要结果 | 第38-42页 |
| ·数值仿真 | 第42-46页 |
| ·结论 | 第46-48页 |
| 第三章 跳变转移概率未知的非线性Markov跳变系统鲁棒控制及滤波 | 第48-74页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第50-60页 |
| ·主要结果 | 第51-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-60页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第60-72页 |
| ·主要结果 | 第62-69页 |
| ·数值仿真 | 第69-72页 |
| ·结论 | 第72-74页 |
| 第四章 非线性Markov跳变系统鲁棒有限时间镇定及滤波 | 第74-100页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·有限时间控制器设计 | 第74-87页 |
| ·问题描述 | 第75-77页 |
| ·跳变转移概率完全已知的情况 | 第77-81页 |
| ·跳变转移概率部分已知的情况 | 第81-84页 |
| ·数值仿真 | 第84-87页 |
| ·有限时间H_∞滤波器设计 | 第87-98页 |
| ·问题描述 | 第88-90页 |
| ·跳变转移概率完全已知的情况 | 第90-94页 |
| ·跳变转移概率部分已知的情况 | 第94-96页 |
| ·数值仿真 | 第96-98页 |
| ·结论 | 第98-100页 |
| 第五章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-118页 |
| 附录:作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第118-120页 |
