| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 螺纹桶内壁多路视频监控及全景拼接系统平台搭建 | 第14-27页 |
| 2.1 螺纹桶内壁多路视频监控及全景拼接系统需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 螺纹桶内壁多路视频监控及全景拼接系统硬件选型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 图像采集模块选型 | 第16-20页 |
| 2.2.2 PLC及机械模块选型 | 第20页 |
| 2.2.3 工控机选型 | 第20页 |
| 2.3 螺纹桶内壁多路视频监控及全景拼接系统视频图像采集 | 第20-26页 |
| 2.3.1 多路视频采集与同步 | 第21-22页 |
| 2.3.2 摄像机标定 | 第22-24页 |
| 2.3.3 畸变校正 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 螺纹桶内壁多路视频监控及全景拼接系统软件实现 | 第27-36页 |
| 3.1 螺纹桶内壁多路视频监控及全景拼接系统软件设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 螺纹桶内壁多路视频监控及全景拼接系统开发环境 | 第28-29页 |
| 3.1.2 螺纹桶内壁多路视频监控及全景拼接系统软件框架 | 第29-30页 |
| 3.2 螺纹桶内壁多路视频监控实现 | 第30-34页 |
| 3.2.1 参数设置 | 第30-31页 |
| 3.2.2 通信模块 | 第31-32页 |
| 3.2.3 多路视频实时监控 | 第32-33页 |
| 3.2.4 多角度定点拍摄与图像压缩编码 | 第33页 |
| 3.2.5 软件容错度 | 第33-34页 |
| 3.3 螺纹桶内壁全景拼接实现 | 第34-35页 |
| 3.3.1 螺纹桶内壁图像的畸变校正 | 第34页 |
| 3.3.2 全景拼接及图像打标 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 螺纹桶内壁全景拼接技术研究 | 第36-66页 |
| 4.1 螺纹桶内壁全景拼接算法分析 | 第36-42页 |
| 4.1.1 螺纹图像特征分析 | 第36页 |
| 4.1.2 螺纹特征配准算法优选 | 第36-40页 |
| 4.1.3 全景拼接融合算法优选 | 第40-42页 |
| 4.1.4 螺纹桶内壁全景拼接流程 | 第42页 |
| 4.2 横向螺纹图像SIFT特征提取及匹配 | 第42-55页 |
| 4.2.1 横向螺纹图像SIFT特征提取 | 第43-51页 |
| 4.2.2 SIFT特征的FLANN粗匹配 | 第51-53页 |
| 4.2.3 基于坐标约束和RANSAC的SIFT特征精匹配 | 第53-55页 |
| 4.3 纵向螺纹图像直线特征配准 | 第55-60页 |
| 4.3.1 纵向螺纹图像直线特征提取 | 第56-57页 |
| 4.3.2 直线特征筛选 | 第57-59页 |
| 4.3.3 直线特征精确匹配 | 第59-60页 |
| 4.4 基于亮度差异的螺纹图像多分辨率融合 | 第60-65页 |
| 4.4.1 螺纹图像亮度调整 | 第60-62页 |
| 4.4.2 最佳缝合线搜索 | 第62-64页 |
| 4.4.3 多分辨率融合 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 螺纹桶内壁全景拼接测试及结果分析 | 第66-75页 |
| 5.1 螺纹桶内壁横向拼接测试 | 第66-71页 |
| 5.2 螺纹桶内壁纵向拼接测试 | 第71页 |
| 5.3 螺纹桶内壁全景拼接测试 | 第71-73页 |
| 5.3.1 生锈螺纹桶内壁的全景拼接 | 第71-72页 |
| 5.3.2 洁净螺纹桶内壁的全景拼接 | 第72-73页 |
| 5.4 测试结果分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
