| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-38页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 盾构推进系统分区等效机构模型的研究现状 | 第12-27页 |
| 1.3 推进系统运动学与力学的研究现状 | 第27-32页 |
| 1.4 推进系统分区控制与自适应分区的发展现状 | 第32-35页 |
| 1.5 本文研究内容及组织结构 | 第35-38页 |
| 第二章 推进系统的环境约束建模与分区等效机构建模研究 | 第38-80页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 盾构机掘进过程中推进系统受力分析 | 第38-40页 |
| 2.3 掘进过程中盾体动态地质环境约束的机构学等效模型 | 第40-59页 |
| 2.4 推进系统主动推进液压缸的分区等效机构模型 | 第59-65页 |
| 2.5 推进系统的盾构-土体约束系统一体化等效机构模型 | 第65-67页 |
| 2.6 基于约束螺旋图示法的推进系统等效模型奇异性验证 | 第67-77页 |
| 2.7 本章小结 | 第77-80页 |
| 第三章 推进系统一体化等效机构运动学与自适应纠偏研究 | 第80-114页 |
| 3.1 引言 | 第80页 |
| 3.2 推进系统一体化等效机构运动学建模 | 第80-85页 |
| 3.3 推进系统一体化等效机构模型的奇异性验证 | 第85-90页 |
| 3.4 基于盾体地质环境实时约束的等效机构约束支链参数计算 | 第90-92页 |
| 3.5 基于推进系统一体化等效机构运动学模型的运动性能分析 | 第92-100页 |
| 3.6 盾体位姿偏移机理及基于动态转心的盾构推进自适应纠偏方法研究 | 第100-105页 |
| 3.7 采用自适应纠偏方法的曲线段推进案例 | 第105-112页 |
| 3.8 本章小结 | 第112-114页 |
| 第四章 基于推进力均布性的推进系统自适应分区研究 | 第114-136页 |
| 4.1 引言 | 第114页 |
| 4.2 分区可变的推进电液回路理论设计 | 第114-116页 |
| 4.3 盾构-土体约束系统一体化等效机构的静力学建模与分析 | 第116-118页 |
| 4.4 盾构掘进运动对周围土体环境影响的研究 | 第118-125页 |
| 4.5 盾构推进力均布性指标与分区推进力均布性图谱 | 第125-130页 |
| 4.6 推进系统分区角与推进力均布性指标关系研究 | 第130-132页 |
| 4.7 自适应分区推进系统推进效果的数值仿真 | 第132-134页 |
| 4.8 本章小结 | 第134-136页 |
| 第五章 推进系统模拟实验台设计与实验研究 | 第136-174页 |
| 5.1 引言 | 第136页 |
| 5.2 考虑盾构-土体相互影响的推进系统模拟实验台设计 | 第136-147页 |
| 5.3 推进系统模拟实验台基本性能实验 | 第147-160页 |
| 5.4 盾构推进模拟实验验证 | 第160-172页 |
| 5.5 本章小结 | 第172-174页 |
| 第六章 全文总结 | 第174-178页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第174-176页 |
| 6.2 论文创新点 | 第176-177页 |
| 6.3 研究展望 | 第177-178页 |
| 参考文献 | 第178-186页 |
| 附录 | 第186-192页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第192-194页 |
| 攻读博士学位期间申请的专利 | 第194-195页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第195-196页 |
| 致谢 | 第196-198页 |
