| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 自动换刀装置研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 换刀系统智能化研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 智能开放式数控系统的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 智能换刀方案设计及硬件实时驱动程序开发 | 第21-33页 |
| 2.1 智能换刀硬件体系结构 | 第21-24页 |
| 2.1.1 开放式数控系统层级体系及换刀功能部件 | 第21-24页 |
| 2.1.2 智能换刀系统硬件搭建 | 第24页 |
| 2.2 智能换刀系统整体控制方案 | 第24-26页 |
| 2.2.1 智能换刀系统工作过程分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 智能换刀系统分层控制方案 | 第25-26页 |
| 2.3 底层硬件实时驱动程序开发 | 第26-32页 |
| 2.3.1 RTX实时环境下配置PCI板卡 | 第26-27页 |
| 2.3.2 RTX环境下PCI板卡驱动程序开发 | 第27-30页 |
| 2.3.3 RTX环境下板卡驱动程序实时性能分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 换刀装置控制方法研究及刀具参数数据引擎开发 | 第33-46页 |
| 3.1 换刀执行机构运动控制分析 | 第33-38页 |
| 3.1.1 刀库的运动控制 | 第33-34页 |
| 3.1.2 刀套的动作控制 | 第34-35页 |
| 3.1.3 换刀机械手的控制 | 第35-36页 |
| 3.1.4 换刀控制动作时序 | 第36-38页 |
| 3.2 换刀执行机构控制程序设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 刀库定位选取方式 | 第38页 |
| 3.2.2 系统选刀程序设计 | 第38-40页 |
| 3.2.3 系统换刀程序设计 | 第40页 |
| 3.3 换刀执行机构中间层与RTX底层通讯方式 | 第40-42页 |
| 3.4 刀库内安装刀具参数信息数据引擎开发 | 第42-45页 |
| 3.4.1 ADO的体系结构 | 第42-43页 |
| 3.4.2 建立刀库内安装刀具参数数据引擎 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 换刀系统智能决策算法研究 | 第46-59页 |
| 4.1 结合加工工艺分析的刀具参数数据集构造 | 第46-48页 |
| 4.1.1 单工序球头铣刀失效更换经验规则 | 第46-47页 |
| 4.1.2 构造包含单工序球头铣刀换刀知识信息的刀具参数数据集 | 第47-48页 |
| 4.2 智能换刀决策树算法建模 | 第48-54页 |
| 4.2.1 刀具参数数据集划分原则 | 第48-51页 |
| 4.2.2 划分刀具参数数据集 | 第51-52页 |
| 4.2.3 递归构建决策树 | 第52-54页 |
| 4.3 决策树算法模型验证 | 第54-58页 |
| 4.4 智能换刀系统算法模型集成 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 智能换刀系统的集成调试与应用 | 第59-64页 |
| 5.1 智能换刀系统的集成调试 | 第59-61页 |
| 5.1.1 刀具替换后开放式数控系统内刀具补偿数据的校正 | 第59-60页 |
| 5.1.2 加工过程中主程序中断运行智能换刀系统 | 第60-61页 |
| 5.2 智能换刀系统的现场应用 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
