| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的来源、背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 平面开关磁阻电机无位置传感器的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 平面开关磁阻电机的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无位置传感器的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 平面开关磁阻电机的结构、数学模型及控制系统 | 第16-23页 |
| 2.1 平面开关磁阻电机的结构 | 第16-18页 |
| 2.2 平面开关磁阻电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 平面开关磁阻电机的控制系统 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于滑模观测器的平面开关磁阻电机无位置传感器动子位置辨识算法 | 第23-34页 |
| 3.1 滑模变结构基本原理 | 第23-24页 |
| 3.2 基于滑模观测器的无位置传感器动子位置辨识算法 | 第24-33页 |
| 3.2.1 滑模观测器设计 | 第24-28页 |
| 3.2.2 趋近律设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 自适应电流估计 | 第29-30页 |
| 3.2.4 稳定性分析 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于滑模观测器的平面开关磁阻电机无位置传感器动子位置辨识仿真 | 第34-42页 |
| 4.1 仿真系统 | 第34-38页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第38-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于滑模观测器的平面开关磁阻电机无位置传感器动子位置辨识实验 | 第42-55页 |
| 5.1 实验系统 | 第42-47页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第47-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64页 |
