相位辅助三维测量系统标定关键技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容和创新点 | 第12-13页 |
| 第2章 相位辅助三维测量的相关理论 | 第13-25页 |
| 2.1 相机模型及标定 | 第13-17页 |
| 2.1.1 相机模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 相机标定 | 第15-17页 |
| 2.1.3 影响标定精度的因素分析 | 第17页 |
| 2.2 相位计算 | 第17-21页 |
| 2.2.1 相位解调 | 第18-19页 |
| 2.2.2 相位展开 | 第19-21页 |
| 2.3 圆形标志点识别与定位 | 第21-23页 |
| 2.4 标靶图案编码 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 一种高精度的圆形标志点中心定位方法 | 第25-33页 |
| 3.1 圆形标志点的中心定位偏差分析 | 第25-27页 |
| 3.2 算法原理 | 第27-29页 |
| 3.3 实验结果 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 一种高精度投影仪标定方法 | 第33-42页 |
| 4.1 投影装置的光路结构 | 第33-34页 |
| 4.2 投影仪标定的基本原理 | 第34-36页 |
| 4.3 一种高精度投影仪标定方法 | 第36-40页 |
| 4.3.1 标定方案 | 第36-37页 |
| 4.3.2 基于光束平差的优化求解 | 第37-38页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 基于机器人和旋转台的三维测量系统标定 | 第42-59页 |
| 5.1 机器人手眼标定 | 第42-49页 |
| 5.1.1 手眼标定的数学模型 | 第43-45页 |
| 5.1.2 迭代优化手眼标定算法 | 第45-47页 |
| 5.1.3 仿真分析 | 第47-49页 |
| 5.2 旋转轴标定 | 第49-51页 |
| 5.2.1 旋转轴标定的基本原理 | 第49-50页 |
| 5.2.2 改进的旋转轴标定 | 第50-51页 |
| 5.3 基于机器人和旋转台的三维测量系统标定 | 第51-54页 |
| 5.3.1 系统结构 | 第51-52页 |
| 5.3.2 系统标定方案 | 第52-54页 |
| 5.4 实验结果 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
