| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 管柱摩阻扭矩的实验研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 摩阻扭矩理论研究 | 第16-31页 |
| 2.1 软模型 | 第16-18页 |
| 2.2 纵横弯曲梁模型 | 第18-24页 |
| 2.3 弹性杆模型 | 第24-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 室内实验方案设计 | 第31-47页 |
| 3.1 实验装置组成 | 第31-41页 |
| 3.1.1 整体结构 | 第31页 |
| 3.1.2 组成部分 | 第31-40页 |
| 3.1.3 实验装置的特点 | 第40-41页 |
| 3.2 实验方案 | 第41-46页 |
| 3.3 实验步骤 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 实验数据分析 | 第47-85页 |
| 4.1 典型实验结果 | 第47-51页 |
| 4.2 摩阻扭矩的影响因素分析 | 第51-66页 |
| 4.2.1 井眼曲率半径的影响 | 第51-56页 |
| 4.2.2 井眼扭转角的影响 | 第56-60页 |
| 4.2.3 模拟扶正器的影响 | 第60-63页 |
| 4.2.4 不同模拟工况的影响 | 第63-66页 |
| 4.3 理论模型的评价与优选 | 第66-78页 |
| 4.3.1 井筒曲率半径为5m | 第66-70页 |
| 4.3.2 井筒曲率半径为4m | 第70-73页 |
| 4.3.3 井筒曲率半径为3m | 第73-78页 |
| 4.4 模拟钻柱断裂分析 | 第78-82页 |
| 4.5 Matlab编程介绍 | 第82-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士期间获得的学术成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |