| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 吊车防碰撞高压线报警系统方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 高压线的检测技术 | 第16-18页 |
| 2.1.1 红外探测技术 | 第16页 |
| 2.1.2 激光测距技术 | 第16-17页 |
| 2.1.3 雷达探测技术 | 第17页 |
| 2.1.4 近电感应技术 | 第17-18页 |
| 2.2 吊车防碰撞高压线报警系统总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 高压线周围工频电场建模及仿真分析 | 第22-32页 |
| 3.1 AnsoftMaxwell软件的介绍 | 第22页 |
| 3.2 高压线周围工频电场仿真模型的建立 | 第22-27页 |
| 3.2.1 高压输电线路模型的简化 | 第22-24页 |
| 3.2.2 高压线周围工频电场仿真模型的建立 | 第24-27页 |
| 3.3 高压线本身对其周围工频电场分布的影响分析 | 第27-30页 |
| 3.3.1 电压等级对工频电场的影响 | 第27-28页 |
| 3.3.2 分裂导线根数对工频电场的影响 | 第28页 |
| 3.3.3 对地高度对工频电场的影响 | 第28-29页 |
| 3.3.4 相间距离对工频电场的影响 | 第29-30页 |
| 3.4 吊车本身对高压线周围工频电场的影响分析 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 吊车防碰撞高压线算法研究 | 第32-42页 |
| 4.1 GPS定位距离算法研究 | 第32-35页 |
| 4.1.1 GPS定位距离法概述 | 第32-33页 |
| 4.1.2 基于GPS定位距离求法的吊车防碰撞高压线算法研究 | 第33-35页 |
| 4.2 逆模拟电荷算法研究 | 第35-41页 |
| 4.2.1 逆模拟电荷法概述 | 第35-36页 |
| 4.2.2 基于逆模拟电荷法的吊车防碰撞高压线算法研究 | 第36-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 吊车防碰撞高压线报警系统软硬设计 | 第42-56页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第42-48页 |
| 5.1.1 工频电场传感器的选型 | 第42-43页 |
| 5.1.2 CPU模块的选型 | 第43-44页 |
| 5.1.3 前置放大电路设计 | 第44页 |
| 5.1.4 PGA电路设计 | 第44-45页 |
| 5.1.5 GPS模块的选型 | 第45-46页 |
| 5.1.6 无线通信模块的选型 | 第46-47页 |
| 5.1.7 声光报警电路的设计 | 第47-48页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第48-55页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第48-50页 |
| 5.2.2 ADC采样软件设计 | 第50页 |
| 5.2.3 吊车防碰撞高压线算法软件设计 | 第50-52页 |
| 5.2.4 无线通信模块软件设计 | 第52-53页 |
| 5.2.5 声光报警模块软件设计 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统参数校准与实验 | 第56-69页 |
| 6.1 系统参数校准 | 第56-65页 |
| 6.1.1 系统参数校准 | 第56-59页 |
| 6.1.2 环境因素对电场值的修正 | 第59-65页 |
| 6.2 系统实验 | 第65-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 附录 系统部分原理图 | 第77页 |