| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 变流器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 异步电机效率优化研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 最小损耗模型控制 | 第14页 |
| 1.3.2 最大转矩/安培控制 | 第14-15页 |
| 1.3.3 最小功率搜索控制 | 第15-16页 |
| 1.4 交流调速系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 恒压频比控制 | 第16页 |
| 1.4.2 矢量控制 | 第16-17页 |
| 1.4.3 直接转矩控制技术 | 第17页 |
| 1.4.4 PWM控制技术 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要工作与研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 三相电流型变流器电路建模与控制 | 第20-31页 |
| 2.1 主电路拓扑 | 第20页 |
| 2.2 三相电流型整流器数学建模与分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 低频模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 高频模型 | 第22-23页 |
| 2.3 三相电流型整流器调制信号的产生和分配 | 第23-26页 |
| 2.4 三相电流型整流器的控制策略 | 第26-27页 |
| 2.5 三相电流型逆变器工作原理与控制 | 第27-28页 |
| 2.6 仿真实验 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 异步电机矢量控制基本原理 | 第31-45页 |
| 3.1 异步电机的动态数学模型及坐标变换 | 第31-36页 |
| 3.1.1 异步电机的动态数学模型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第33-36页 |
| 3.2 不考虑铁损的异步电机仿真模型 | 第36-37页 |
| 3.3 考虑铁损的异步电机仿真模型 | 第37-39页 |
| 3.4 转子磁场定向矢量控制 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真实验 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 异步电机效率优化原理与控制策略 | 第45-61页 |
| 4.1 异步电机驱动系统损耗分析 | 第45-47页 |
| 4.1.1 功率变换器损耗分析 | 第46页 |
| 4.1.2 异步电机损耗分析 | 第46-47页 |
| 4.2 基于损耗模型的优化控制策略 | 第47-51页 |
| 4.3 基于黄金分割法的效率优化控制策略 | 第51-55页 |
| 4.3.1 黄金分割法原理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 基于黄金分割法优化控制策略实现 | 第53-55页 |
| 4.4 基于改进黄金分割法的优化控制策略 | 第55页 |
| 4.5 仿真实验 | 第55-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 异步电机效率优化控制系统硬件总体方案设计 | 第61-69页 |
| 5.1 控制系统硬件总体结构设计 | 第61页 |
| 5.2 DSP选型 | 第61-62页 |
| 5.3 电源电路设计 | 第62-63页 |
| 5.4 主回路电路设计 | 第63-65页 |
| 5.4.1 功率器件选型 | 第63-64页 |
| 5.4.2 驱动电路设计 | 第64页 |
| 5.4.3 IGBT保护电路设计 | 第64-65页 |
| 5.5 采样电路设计 | 第65-68页 |
| 5.5.1 电流采样电路 | 第65-66页 |
| 5.5.2 电压采样电路 | 第66-67页 |
| 5.5.3 速度采样电路 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 异步电机效率优化控制系统软件总体方案设计及实验结果分析 | 第69-78页 |
| 6.1 软件方案的总体架构 | 第69-72页 |
| 6.1.1 主程序设计 | 第69页 |
| 6.1.2 中断服务子程序设计 | 第69-72页 |
| 6.2 部分功能模块软件设计 | 第72-73页 |
| 6.2.1 数字PI调节器的实现方法 | 第72-73页 |
| 6.2.2 增量式编码器速度检测 | 第73页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第73-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 课题总结 | 第78-79页 |
| 7.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 主电路板PCB图 | 第85-86页 |
| 附录B 电路板和驱动板PCB图 | 第86页 |