| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 本论文专用术语的注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 非线性系统的输出反馈控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 时滞系统的输出反馈控制 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-19页 |
| 2.1 齐次系统理论 | 第16-17页 |
| 2.2 重要引理 | 第17-19页 |
| 第三章 具有未知输出函数的非线性时滞系统全局输出反馈控制 | 第19-34页 |
| 3.1 引言 | 第19-20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20-21页 |
| 3.3 主要结果 | 第21-30页 |
| 3.4 推广至上三角时滞系统 | 第30-31页 |
| 3.5 仿真例子 | 第31-33页 |
| 3.5.1 下三角非线性时滞系统 | 第31-32页 |
| 3.5.2 上三角非线性时滞系统 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 一类含有高低阶非线性项的时滞系统全局输出反馈控制 | 第34-52页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 问题描述 | 第35页 |
| 4.3 主要结果 | 第35-46页 |
| 4.3.1 状态反馈控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.3.2 观测器设计 | 第39页 |
| 4.3.3 控制器设计 | 第39-42页 |
| 4.3.4 稳定性分析 | 第42-45页 |
| 4.3.5 时变时滞系统 | 第45-46页 |
| 4.4 推广至上三角时滞系统 | 第46-48页 |
| 4.5 仿真例子 | 第48-51页 |
| 4.5.1 数值仿真 | 第48页 |
| 4.5.2 实例仿真 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 增长率未知的非线性时滞系统自适应输出反馈控制 | 第52-67页 |
| 5.1 引言 | 第52-53页 |
| 5.2 问题描述 | 第53-54页 |
| 5.3 主要结果 | 第54-65页 |
| 5.3.1 系统的预处理 | 第54-56页 |
| 5.3.2 输出反馈控制器设计 | 第56-61页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第61-65页 |
| 5.4 仿真例子 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 学位期间完成的论文 | 第75-76页 |
