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直驱泵控电液伺服粉末压机控制算法研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第11-22页
    1.1 引言第11-13页
    1.2 研究概述第13-20页
        1.2.1 粉末压机研究现状第13-16页
        1.2.2 粉末压机直驱泵控电液伺服系统控制策略研究现状第16-18页
        1.2.3 抗扰动问题研究前沿第18-20页
    1.3 课题的研究意义和主要内容第20-22页
        1.3.1 课题的研究意义第20页
        1.3.2 本文的主要内容第20-22页
第2章 直驱泵控电液伺服系统建模第22-31页
    2.1 阀控系统原理及特点第22-23页
    2.2 泵控系统工作原理及特点第23-25页
    2.3 系统建模第25-29页
        2.3.1 交流伺服电机数学模型的建立第25-26页
        2.3.2 伺服驱动器数学模型的建立第26页
        2.3.3 泵控缸动力机构数学模型的建立第26-29页
        2.3.4 位移传感器的数学模型第29页
        2.3.5 直驱泵控系统的数学模型第29页
    2.4 系统性能分析第29页
    2.5 本章小结第29-31页
第3章 直驱泵控电液伺服系统自抗扰控制第31-46页
    3.1 粉末压机直驱泵控系统控制范式分析第31-32页
        3.1.1 工业范式分析第31页
        3.1.2 模型范式分析第31-32页
        3.1.3 抗扰范式分析第32页
    3.2 自抗扰控制器原理第32-37页
        3.2.1 跟踪-微分器第33-35页
        3.2.2 扩张状态观测器第35-37页
        3.2.3 非线性状态误差反馈律第37页
    3.3 线性自抗扰控制器设计第37-41页
        3.3.1 跟踪-微分器第38页
        3.3.2 扩张状态观测器第38-39页
        3.3.3 线性状态误差反馈控制率第39页
        3.3.4 线性扩张状态观测器分析第39-41页
    3.4 线性自抗扰参数整定第41-42页
    3.5 仿真分析第42-44页
    3.6 本章小结第44-46页
第4章 基于模型补偿的反演滑模控制器设计第46-57页
    4.1 粉末成形负载模型的建立第46-48页
    4.2 控制器介绍第48-49页
        4.2.1 反演控制第48页
        4.2.2 滑模变结构控制第48页
        4.2.3 控制器抗扰动分析第48-49页
    4.3 控制器设计第49-53页
        4.3.1 基于负载扰动模型的系统建模第49-50页
        4.3.2 控制器设计第50-53页
    4.4 仿真分析第53-56页
    4.5 本章小结第56-57页
第5章 粉末压机控制算法实验研究第57-64页
    5.1 实验平台简介第57-59页
    5.2 实验方案第59-60页
    5.3 实验结果及分析第60-63页
    5.4 本章小结第63-64页
结论第64-65页
参考文献第65-70页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第70-71页
致谢第71页

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