| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 研究概述 | 第13-20页 |
| 1.2.1 粉末压机研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 粉末压机直驱泵控电液伺服系统控制策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 抗扰动问题研究前沿 | 第18-20页 |
| 1.3 课题的研究意义和主要内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第20页 |
| 1.3.2 本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 直驱泵控电液伺服系统建模 | 第22-31页 |
| 2.1 阀控系统原理及特点 | 第22-23页 |
| 2.2 泵控系统工作原理及特点 | 第23-25页 |
| 2.3 系统建模 | 第25-29页 |
| 2.3.1 交流伺服电机数学模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.3.2 伺服驱动器数学模型的建立 | 第26页 |
| 2.3.3 泵控缸动力机构数学模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.3.4 位移传感器的数学模型 | 第29页 |
| 2.3.5 直驱泵控系统的数学模型 | 第29页 |
| 2.4 系统性能分析 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 直驱泵控电液伺服系统自抗扰控制 | 第31-46页 |
| 3.1 粉末压机直驱泵控系统控制范式分析 | 第31-32页 |
| 3.1.1 工业范式分析 | 第31页 |
| 3.1.2 模型范式分析 | 第31-32页 |
| 3.1.3 抗扰范式分析 | 第32页 |
| 3.2 自抗扰控制器原理 | 第32-37页 |
| 3.2.1 跟踪-微分器 | 第33-35页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第35-37页 |
| 3.2.3 非线性状态误差反馈律 | 第37页 |
| 3.3 线性自抗扰控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 跟踪-微分器 | 第38页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器 | 第38-39页 |
| 3.3.3 线性状态误差反馈控制率 | 第39页 |
| 3.3.4 线性扩张状态观测器分析 | 第39-41页 |
| 3.4 线性自抗扰参数整定 | 第41-42页 |
| 3.5 仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于模型补偿的反演滑模控制器设计 | 第46-57页 |
| 4.1 粉末成形负载模型的建立 | 第46-48页 |
| 4.2 控制器介绍 | 第48-49页 |
| 4.2.1 反演控制 | 第48页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制 | 第48页 |
| 4.2.3 控制器抗扰动分析 | 第48-49页 |
| 4.3 控制器设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 基于负载扰动模型的系统建模 | 第49-50页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.4 仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 粉末压机控制算法实验研究 | 第57-64页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第57-59页 |
| 5.2 实验方案 | 第59-60页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |