基于奇异摄动的三轴稳定挠性卫星姿态控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·现代卫星的特点 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状与发展 | 第8-14页 |
| ·挠性卫星姿态控制方法 | 第8-13页 |
| ·挠性卫星姿态控制技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容安排 | 第14-15页 |
| 2 挠性卫星的数学模型 | 第15-29页 |
| ·参考坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·姿态参数与姿态角速度 | 第16-19页 |
| ·姿态参数 | 第16-18页 |
| ·姿态角速度 | 第18-19页 |
| ·挠性卫星姿态动力学方程 | 第19-21页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第19-21页 |
| ·挠性体振动方程 | 第21页 |
| ·挠性附件振动对卫星姿态控制的影响 | 第21-27页 |
| ·挠性卫星模型分析 | 第22-24页 |
| ·挠性卫星仿真数据 | 第24页 |
| ·挠性附件的振动影响 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 挠性卫星的奇异摄动分解 | 第29-35页 |
| ·奇异摄动基础理论 | 第29-31页 |
| ·奇异摄动问题的提出 | 第29页 |
| ·标准奇异摄动模型 | 第29-30页 |
| ·奇异摄动理论的发展和应用 | 第30-31页 |
| ·挠性卫星的奇异摄动分解 | 第31-34页 |
| ·挠性卫星慢子系统模型 | 第31-32页 |
| ·挠性卫星快子系统模型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 挠性卫星姿态控制方法研究 | 第35-57页 |
| ·基于PID和LQR的复合控制器设计 | 第35-44页 |
| ·基于PID的慢子系统控制器设计 | 第35-36页 |
| ·基于LQR的快子系统控制器设计 | 第36-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-44页 |
| ·基于滑模变结构控制和LQR的复合控制器设计 | 第44-56页 |
| ·变结构控制基本原理 | 第44-49页 |
| ·基于滑模变结构控制的慢子系统控制器设计 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
