塔式起重机自动配重及遥控系统的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 塔式起重机的发展概况及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.1.1 塔式起重机国内发展状况及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.1.2 塔式起重机国外发展状况及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 遥控技术的发展 | 第12-15页 |
| 1.3 遥控设备的工作原理及组成 | 第15-16页 |
| 1.4 该课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究的内容 | 第17-19页 |
| 1.5.1 基本设计要求 | 第17-18页 |
| 1.5.2 研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 塔式起重机的整体结构介绍 | 第19-26页 |
| 2.1 塔式起重机的介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 塔式起重机工作机构的简介 | 第20-22页 |
| 2.3 塔式起重机的安全保护装置 | 第22-23页 |
| 2.4 自动配重塔式起重机的概述和设计原理 | 第23-26页 |
| 2.4.1 自动配重塔式起重机的概述 | 第23-24页 |
| 2.4.2 塔式起重机的力平衡原理 | 第24-26页 |
| 3 自动配重系统硬件的设计 | 第26-51页 |
| 3.1 自动配重系统的设计原理 | 第26-27页 |
| 3.2 自动配重塔式起重机机械结构的研究 | 第27-31页 |
| 3.3 控制系统的硬件设计 | 第31-41页 |
| 3.3.1 主控单片机的选择 | 第31-33页 |
| 3.3.2 A/D转换芯片的选择 | 第33-34页 |
| 3.3.3 运算放大器LM358 | 第34-35页 |
| 3.3.4 变频器和电动机的选择 | 第35-40页 |
| 3.3.5 塔式起重机自动配重部分的电路设计 | 第40-41页 |
| 3.4 塔式起重机垂直度检测的方案 | 第41-51页 |
| 3.4.1 塔式起重机垂直度检测传感器的选择 | 第41-46页 |
| 3.4.2 塔式起重机垂直度检测电路设计 | 第46-49页 |
| 3.4.3 电源稳压电路 | 第49-51页 |
| 4 塔式起重机遥控部分的研究 | 第51-61页 |
| 4.1 遥控部分的设计原理 | 第51-52页 |
| 4.2 遥控系统方案的拟定 | 第52-61页 |
| 4.2.1 遥控系统芯片的选择 | 第52-56页 |
| 4.2.2 遥控单片机选择 | 第56-57页 |
| 4.2.3 遥控部分发射系统的设计 | 第57-59页 |
| 4.2.4 遥控部分接收系统的设计 | 第59-61页 |
| 5 系统软件的设计 | 第61-70页 |
| 5.1 自动配重程序设计流程图 | 第61-62页 |
| 5.2 遥控发射与接收程序设计流程图 | 第62-65页 |
| 5.2.1 遥控发射部分 | 第62-63页 |
| 5.2.2 遥控接收部分 | 第63-65页 |
| 5.3 抗干扰设置 | 第65-66页 |
| 5.4 软件程序设计 | 第66-67页 |
| 5.5 实验验证 | 第67-70页 |
| 6 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录A 电气控制原理图 | 第74-75页 |
| 附录B 垂直度检测系统原理图 | 第75-76页 |
| 附录C 程序源代码 | 第76-82页 |
| 附录D 模拟实物模型图 | 第82-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
