| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 异步电机变频调速技术的研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 变频调速方法的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 转子磁链观测方法的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 速度估算方法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 ARM在电机控制中的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 异步电机矢量控制变频调速基本原理 | 第13-30页 |
| 2.1 异步电机矢量控制的基本思想 | 第13-14页 |
| 2.2 异步电机动态数学模型 | 第14-21页 |
| 2.2.1 三相坐标系下异步电机数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 矢量坐标变换理论 | 第16-19页 |
| 2.2.3 两相坐标系下异步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 异步电机按转子磁场定向的矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.3.1 按转子磁场定向的旋转坐标系下数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 按转子磁场定向的矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第23-29页 |
| 2.4.1 电压空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第24-26页 |
| 2.4.2 电压空间矢量脉宽调制技术的实现 | 第26-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 异步电机无速度传感器变频调速系统设计 | 第30-42页 |
| 3.1 无速度传感器变频调速系统设计 | 第30-31页 |
| 3.2 基于模型参考自适应的速度估算 | 第31-36页 |
| 3.2.1 转子磁链观测 | 第31-34页 |
| 3.2.2 转子速度估算 | 第34-36页 |
| 3.3 矢量控制系统调节器的设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 电流PI调节器设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 速度PI调节器设计 | 第38-40页 |
| 3.4 电压重构技术 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 异步电机无速度传感器变频调速系统仿真 | 第42-55页 |
| 4.1 坐标变换仿真 | 第42-44页 |
| 4.2 SVPWM模块仿真 | 第44-48页 |
| 4.3 转子磁链观测仿真 | 第48-49页 |
| 4.4 转速估算仿真 | 第49-50页 |
| 4.5 系统整体仿真及结果分析 | 第50-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 异步电机无速度传感器变频调速系统软硬件设计 | 第55-77页 |
| 5.1 异步电机变频控制系统总体设计方案 | 第55页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第55-65页 |
| 5.2.1 主电路设计 | 第55-60页 |
| 5.2.2 控制电路设计 | 第60-63页 |
| 5.2.3 信号检测电路设计 | 第63-65页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第65-73页 |
| 5.3.1 系统软件主程序设计 | 第66-67页 |
| 5.3.2 矢量控制中断程序设计 | 第67-68页 |
| 5.3.3 SVPWM模块程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3.4 故障处理中断程序 | 第69-70页 |
| 5.3.5 转速估算程序设计 | 第70-71页 |
| 5.3.6 PI调节程序设计 | 第71-73页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第73-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |