| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 无位置传感器技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第12-29页 |
| 2.1 永磁同步电机基本介绍 | 第12-13页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第12页 |
| 2.1.2 永磁同步电机物理模型 | 第12-13页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第13-20页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相静止坐标系下的模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第20-28页 |
| 2.3.1 矢量控制基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 空间矢量调制原理 | 第22-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 滑模变结构控制原理和设计 | 第29-46页 |
| 3.1 变结构控制的发展历史 | 第29-30页 |
| 3.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第30-32页 |
| 3.3 滑模观测器设计与改进 | 第32-44页 |
| 3.3.1 滑模观测器控制律的设计 | 第32页 |
| 3.3.2 滑模面的设计 | 第32-34页 |
| 3.3.3 运动稳定性判据 | 第34-36页 |
| 3.3.4 “抖振”的产生 | 第36-37页 |
| 3.3.5 “抖振”的削弱 | 第37页 |
| 3.3.6 饱和函数作为新型滑模观测器控制律的设计 | 第37-41页 |
| 3.3.7 连续函数作为新型滑模观测器控制律的设计 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于滑模观测器的PMSM无速度传感器的仿真研究 | 第46-67页 |
| 4.1 系统仿真模型的建立 | 第46-55页 |
| 4.1.1 坐标变换模块 | 第47-49页 |
| 4.1.2 SVPWM模块及其组成的子模块 | 第49-52页 |
| 4.1.3 滑模观测器模块 | 第52-55页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第55-62页 |
| 4.3 滑模观测器控制函数分析 | 第62-65页 |
| 4.3.1 控制函数对比 | 第62-63页 |
| 4.3.2 仿真对比 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
