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基于FPGA的多电机控制系统设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-16页
    1.1 研究背景及研究现状第9-11页
    1.2 穿梭车多电机运动控制分析第11-12页
    1.3 无刷直流电机的发展概况第12-13页
    1.4 FPGA在无刷直流电机控制系统中的应用第13-15页
    1.5 本文研究的主要内容第15-16页
2 无刷直流电机系统及Matlab仿真第16-38页
    2.1 无刷直流电机系统结构及原理介绍第16-23页
    2.2 无刷直流电机数学模型第23-31页
    2.3 无刷直流电机闭环控制仿真第31-38页
3 系统硬件设计第38-52页
    3.1 FPGA核心电路设计第38-39页
    3.2 辅助电路设计第39-47页
    3.3 功率驱动电路设计第47-49页
    3.4 多电机控制系统硬件设计第49-51页
    3.5 本章小结第51-52页
4 系统软件设计第52-66页
    4.1 FPGA数字控制系统开发流程第52-55页
    4.2 控制系统子模块设计第55-61页
    4.3 无刷直流电机闭环控制系统软件设计第61-63页
    4.4 多电机控制系统软件设计第63-65页
    4.5 多电机协调控制实现第65页
    4.6 本章小结第65-66页
5 系统实验及结果分析第66-71页
    5.1 试验平台搭建第66-67页
    5.2 控制系统主要性能测试第67-70页
    5.3 多电机协调控制实验第70-71页
6 总结与展望第71-73页
    6.1 全文总结第71-72页
    6.2 课题展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页

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