基于FPGA的多电机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 穿梭车多电机运动控制分析 | 第11-12页 |
| 1.3 无刷直流电机的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.4 FPGA在无刷直流电机控制系统中的应用 | 第13-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机系统及Matlab仿真 | 第16-38页 |
| 2.1 无刷直流电机系统结构及原理介绍 | 第16-23页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第23-31页 |
| 2.3 无刷直流电机闭环控制仿真 | 第31-38页 |
| 3 系统硬件设计 | 第38-52页 |
| 3.1 FPGA核心电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2 辅助电路设计 | 第39-47页 |
| 3.3 功率驱动电路设计 | 第47-49页 |
| 3.4 多电机控制系统硬件设计 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 系统软件设计 | 第52-66页 |
| 4.1 FPGA数字控制系统开发流程 | 第52-55页 |
| 4.2 控制系统子模块设计 | 第55-61页 |
| 4.3 无刷直流电机闭环控制系统软件设计 | 第61-63页 |
| 4.4 多电机控制系统软件设计 | 第63-65页 |
| 4.5 多电机协调控制实现 | 第65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 系统实验及结果分析 | 第66-71页 |
| 5.1 试验平台搭建 | 第66-67页 |
| 5.2 控制系统主要性能测试 | 第67-70页 |
| 5.3 多电机协调控制实验 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 课题展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
