基于约束主曲线的GPS轨迹融合方法研究及应用
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 信息融合理论 | 第16页 |
| 1.2.2 主曲线理论概述 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容及课题来源 | 第18-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题来源 | 第19页 |
| 1.4 论文组织架构 | 第19-21页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第21-30页 |
| 2.1 信息融合概述 | 第21-22页 |
| 2.1.1 信息融合技术 | 第21页 |
| 2.1.2 信息融合方法及应用 | 第21-22页 |
| 2.2 主曲线理论 | 第22-27页 |
| 2.2.1 K主曲线 | 第22-24页 |
| 2.2.2 约束主曲线 | 第24-25页 |
| 2.2.3 最近邻原则 | 第25-26页 |
| 2.2.4 性能评价指标 | 第26-27页 |
| 2.3 GPS轨迹融合问题与数据采集 | 第27-29页 |
| 2.3.1 GPS轨迹融合问题分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 GPS数据采集 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于局部优化的约束主曲线算法 | 第30-42页 |
| 3.1 GPS数据预处理 | 第30-31页 |
| 3.2 算法设计思想 | 第31-32页 |
| 3.3 自适应约束主曲线算法 | 第32-33页 |
| 3.4 自适应约束主曲线算法分析 | 第33-41页 |
| 3.4.1 算法稳定性分析 | 第34-37页 |
| 3.4.2 算法收敛性分析 | 第37-39页 |
| 3.4.3 算法性能比较 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 GPS轨迹融合问题的优化与应用 | 第42-52页 |
| 4.1 轨迹融合问题的优化 | 第42页 |
| 4.2 多路GPS轨迹融合算法 | 第42-45页 |
| 4.2.1 多路融合结构形式 | 第42-43页 |
| 4.2.2 加权融合估计算法 | 第43-45页 |
| 4.3 山区GPS轨迹融合实例分析 | 第45-48页 |
| 4.3.1 数据采集 | 第45页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第45-48页 |
| 4.4 算法的实际应用 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 论文总结 | 第52-53页 |
| 5.2 论文展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第58-59页 |
