SSPS演示系统的波束指向控制系统硬件设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.2 运动控制器概述 | 第20-22页 |
| 1.2.1 运动控制器概述 | 第20页 |
| 1.2.2 运动控制器研究现状及发展趋势 | 第20-22页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第22-24页 |
| 1.3.1 论文选题来源 | 第22页 |
| 1.3.2 论文主要工作 | 第22-23页 |
| 1.3.3 论文章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 波束指向控制系统总体设计 | 第24-34页 |
| 2.1 控制系统总体方案 | 第24-25页 |
| 2.2 索系支撑平台总体控制架构 | 第25-26页 |
| 2.3 发射天线指向平台总体控制架构 | 第26-27页 |
| 2.4 微波功率密度分布测量理论研究 | 第27-33页 |
| 2.4.1 接收天线表面微波功率密度分布理论 | 第27-31页 |
| 2.4.2 微波功率计分布测量 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 波束指向控制器(BPC)硬件设计 | 第34-50页 |
| 3.1 控制器硬件电路总体设计 | 第34-36页 |
| 3.1.1 功能规划与设计要求 | 第34页 |
| 3.1.2 硬件组成 | 第34-35页 |
| 3.1.3 主控芯片选型 | 第35-36页 |
| 3.2 电源模块电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3 控制器MCU最小系统电路设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 ARM最小系统电路设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 FPGA最小系统电路设计 | 第40-43页 |
| 3.4 通信电路设计 | 第43-45页 |
| 3.4.1 ARM与上位机通信 | 第43页 |
| 3.4.2 ARM与FPGA的通信 | 第43-45页 |
| 3.4.3 ARM与外部存储器的通信 | 第45页 |
| 3.5 驱动器接口电路设计 | 第45-47页 |
| 3.6 姿态模块接口电路 | 第47-48页 |
| 3.7 主控板实物图 | 第48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 FPGA逻辑功能设计与实现 | 第50-66页 |
| 4.1 FPGA设计流程与开发工具简介 | 第50-52页 |
| 4.1.1 FPGA开发流程简介 | 第50-51页 |
| 4.1.2 开发工具简介 | 第51-52页 |
| 4.2 FPGA总体架构与控制逻辑实现 | 第52-54页 |
| 4.2.1 FPGA控制逻辑总体架构 | 第52页 |
| 4.2.2 索系支撑平台电机总体控制逻辑 | 第52-53页 |
| 4.2.3 发射天线指向平台电机控制逻辑 | 第53-54页 |
| 4.2.4 电机控制寄存器介绍 | 第54页 |
| 4.3 FPGA控制信息配置与中断信息处理 | 第54-56页 |
| 4.3.1 与ARM接口电路控制信息配置 | 第54-55页 |
| 4.3.2 电机控制寄存器配置 | 第55-56页 |
| 4.3.3 中断信息处理 | 第56页 |
| 4.4 脉冲输出模块设计实现 | 第56-58页 |
| 4.5 曲线加减速控制理论分析 | 第58-64页 |
| 4.5.1 伺服电机常用加减速算法 | 第58-59页 |
| 4.5.2 S曲线加减速模型 | 第59-62页 |
| 4.5.3 仿真与验证 | 第62-64页 |
| 4.6 S型加减速控制逻辑实现 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 波束指向控制器(BPC)程序设计 | 第66-76页 |
| 5.1 ARM开发环境和功能介绍 | 第66-67页 |
| 5.2 控制器与上位机通信设计 | 第67-72页 |
| 5.2.1 通信方式选择及配置 | 第67页 |
| 5.2.2 通信格式及数据收发机制 | 第67-70页 |
| 5.2.3 运动控制指令解析 | 第70-72页 |
| 5.3 ARM与FPGA通信设计 | 第72-74页 |
| 5.3.1 ARM读写FPGA功能实现 | 第72-73页 |
| 5.3.2 FPGA中断响应处理 | 第73-74页 |
| 5.4 其他软件模块设计 | 第74-75页 |
| 5.4.1 外部存储器通信设计 | 第74页 |
| 5.4.2 姿态模块串口通信协议 | 第74-75页 |
| 5.4.3 软件保护设计 | 第75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 波束指向控制系统测试 | 第76-86页 |
| 6.1 测试平台介绍 | 第76-79页 |
| 6.2 波束指向控制器(BPC)调试 | 第79-81页 |
| 6.2.1 硬件调试 | 第79-80页 |
| 6.2.2 程序调试 | 第80-81页 |
| 6.3 运行平台系统测试 | 第81-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 论文总结 | 第86页 |
| 7.2 前景展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |
