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SSPS演示系统的波束指向控制系统硬件设计与实现

摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
符号对照表第13-14页
缩略语对照表第14-18页
第一章 绪论第18-24页
    1.1 课题的研究背景及意义第18-20页
    1.2 运动控制器概述第20-22页
        1.2.1 运动控制器概述第20页
        1.2.2 运动控制器研究现状及发展趋势第20-22页
    1.3 本文主要工作第22-24页
        1.3.1 论文选题来源第22页
        1.3.2 论文主要工作第22-23页
        1.3.3 论文章节安排第23-24页
第二章 波束指向控制系统总体设计第24-34页
    2.1 控制系统总体方案第24-25页
    2.2 索系支撑平台总体控制架构第25-26页
    2.3 发射天线指向平台总体控制架构第26-27页
    2.4 微波功率密度分布测量理论研究第27-33页
        2.4.1 接收天线表面微波功率密度分布理论第27-31页
        2.4.2 微波功率计分布测量第31-33页
    2.5 本章小结第33-34页
第三章 波束指向控制器(BPC)硬件设计第34-50页
    3.1 控制器硬件电路总体设计第34-36页
        3.1.1 功能规划与设计要求第34页
        3.1.2 硬件组成第34-35页
        3.1.3 主控芯片选型第35-36页
    3.2 电源模块电路设计第36-38页
    3.3 控制器MCU最小系统电路设计第38-43页
        3.3.1 ARM最小系统电路设计第38-40页
        3.3.2 FPGA最小系统电路设计第40-43页
    3.4 通信电路设计第43-45页
        3.4.1 ARM与上位机通信第43页
        3.4.2 ARM与FPGA的通信第43-45页
        3.4.3 ARM与外部存储器的通信第45页
    3.5 驱动器接口电路设计第45-47页
    3.6 姿态模块接口电路第47-48页
    3.7 主控板实物图第48页
    3.8 本章小结第48-50页
第四章 FPGA逻辑功能设计与实现第50-66页
    4.1 FPGA设计流程与开发工具简介第50-52页
        4.1.1 FPGA开发流程简介第50-51页
        4.1.2 开发工具简介第51-52页
    4.2 FPGA总体架构与控制逻辑实现第52-54页
        4.2.1 FPGA控制逻辑总体架构第52页
        4.2.2 索系支撑平台电机总体控制逻辑第52-53页
        4.2.3 发射天线指向平台电机控制逻辑第53-54页
        4.2.4 电机控制寄存器介绍第54页
    4.3 FPGA控制信息配置与中断信息处理第54-56页
        4.3.1 与ARM接口电路控制信息配置第54-55页
        4.3.2 电机控制寄存器配置第55-56页
        4.3.3 中断信息处理第56页
    4.4 脉冲输出模块设计实现第56-58页
    4.5 曲线加减速控制理论分析第58-64页
        4.5.1 伺服电机常用加减速算法第58-59页
        4.5.2 S曲线加减速模型第59-62页
        4.5.3 仿真与验证第62-64页
    4.6 S型加减速控制逻辑实现第64-65页
    4.7 本章小结第65-66页
第五章 波束指向控制器(BPC)程序设计第66-76页
    5.1 ARM开发环境和功能介绍第66-67页
    5.2 控制器与上位机通信设计第67-72页
        5.2.1 通信方式选择及配置第67页
        5.2.2 通信格式及数据收发机制第67-70页
        5.2.3 运动控制指令解析第70-72页
    5.3 ARM与FPGA通信设计第72-74页
        5.3.1 ARM读写FPGA功能实现第72-73页
        5.3.2 FPGA中断响应处理第73-74页
    5.4 其他软件模块设计第74-75页
        5.4.1 外部存储器通信设计第74页
        5.4.2 姿态模块串口通信协议第74-75页
        5.4.3 软件保护设计第75页
    5.5 本章小结第75-76页
第六章 波束指向控制系统测试第76-86页
    6.1 测试平台介绍第76-79页
    6.2 波束指向控制器(BPC)调试第79-81页
        6.2.1 硬件调试第79-80页
        6.2.2 程序调试第80-81页
    6.3 运行平台系统测试第81-85页
    6.4 本章小结第85-86页
第七章 总结与展望第86-88页
    7.1 论文总结第86页
    7.2 前景展望第86-88页
参考文献第88-90页
致谢第90-92页
作者简介第92-93页

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