对称式两级反射空间太阳能电站姿态控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 选题的背景 | 第16-18页 |
| 1.2 姿态控制系统的研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 姿态确定系统研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.2 姿态控制系统研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 姿态描述相关基础及姿态控制数学模型 | 第26-38页 |
| 2.1 常用坐标系及坐标变换 | 第26-28页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第26-27页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第27-28页 |
| 2.2 姿态描述方法 | 第28-33页 |
| 2.2.1 欧拉角描述法 | 第28-31页 |
| 2.2.2 四元数描述法 | 第31-32页 |
| 2.2.3 欧拉角和四元数间的相互转换 | 第32-33页 |
| 2.3 卫星姿态运动学方程 | 第33-35页 |
| 2.3.1 欧拉角运动学方程 | 第33-34页 |
| 2.3.2 四元数运动学方程 | 第34-35页 |
| 2.4 刚体姿态动力学方程 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-38页 |
| 第三章 卫星姿态确定系统的研究 | 第38-56页 |
| 3.1 卫星姿态确定的基本方法 | 第38-43页 |
| 3.1.1 确定性方法 | 第38-40页 |
| 3.1.2 状态估计法 | 第40-43页 |
| 3.2 基于星敏感器+陀螺仪的姿态确定系统研究 | 第43-51页 |
| 3.2.1 敏感器测量模型 | 第45-48页 |
| 3.2.2 基于误差的卫星系统模型 | 第48-51页 |
| 3.3 姿态估计器模型 | 第51-53页 |
| 3.3.1 状态变量及状态方程 | 第51页 |
| 3.3.2 观测变量及观测方程 | 第51-53页 |
| 3.3.3 姿态预报及更新 | 第53页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| 3.4.1 仿真参数设置及仿真结果 | 第53-55页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 飞轮系统研究 | 第56-70页 |
| 4.1 飞轮应用与建模 | 第56-60页 |
| 4.1.1 飞轮分类 | 第56-57页 |
| 4.1.2 飞轮的安装结构 | 第57-58页 |
| 4.1.3 飞轮的动力学模型 | 第58-60页 |
| 4.2 摩擦力矩模型的建立 | 第60-63页 |
| 4.2.1 摩擦力矩分析 | 第60-62页 |
| 4.2.2 摩擦动态模型 | 第62-63页 |
| 4.3 飞轮控制系统设计 | 第63-66页 |
| 4.3.1 飞轮的性能要求 | 第63-64页 |
| 4.3.2 飞轮的工作模式 | 第64页 |
| 4.3.3 力矩指令下的速率反馈控制系统设计 | 第64-66页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第66-68页 |
| 4.4.1 摩擦干扰力矩仿真 | 第66-67页 |
| 4.4.2 力矩指令下的速率反馈飞轮控制系统仿真 | 第67页 |
| 4.4.3 飞轮系统跟踪效果仿真 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 零动量三轴稳定卫星姿态控制系统研究 | 第70-82页 |
| 5.1 飞轮姿态控制系统 | 第70-72页 |
| 5.1.1 卫星的动量交换控制原理 | 第70-71页 |
| 5.1.2 姿态控制系统分类 | 第71-72页 |
| 5.2 零动量控制系统的研究 | 第72-73页 |
| 5.2.1 卫星三轴的耦合分析 | 第72页 |
| 5.2.2 控制系统模型建立 | 第72-73页 |
| 5.3 控制律的设计 | 第73-78页 |
| 5.3.1 PID反馈线性化控制规律的设计 | 第73-74页 |
| 5.3.2 滑模变结构控制律的设计 | 第74-78页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第78-80页 |
| 5.4.1 PID控制律仿真结果及分析 | 第78-79页 |
| 5.4.2 滑模变结构控制仿真结果分析 | 第79-80页 |
| 5.4.3 结论 | 第80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 作者简介 | 第90-91页 |
