| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外林业采伐机械的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外林业采伐机械的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内林业采伐机械的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 履带自走式灌木采伐机底盘的行驶原理与性能分析 | 第16-30页 |
| 2.1 土壤的物理机械性质 | 第16-17页 |
| 2.2 直线行驶原理与性能分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 直线行驶原理 | 第17页 |
| 2.2.2 直线行驶的受力分析 | 第17-19页 |
| 2.2.3 直线行驶的速度分析 | 第19-20页 |
| 2.3 转向原理与性能分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 理论转向原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 理论转向性能 | 第22-24页 |
| 2.3.3 实际条件下的转向性能 | 第24-26页 |
| 2.4 上下坡行驶的稳定性分析 | 第26-29页 |
| 2.4.1 上坡时的稳定性 | 第26-27页 |
| 2.4.2 下坡时的稳定性 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 履带自走式灌木采伐机底盘的总体及关键零部件设计 | 第30-42页 |
| 3.1 履带自走式灌木采伐机底盘的总体设计 | 第30-36页 |
| 3.1.1 履带自走式灌木采伐机底盘的设计要求 | 第30页 |
| 3.1.2 履带自走式灌木采伐机底盘总体布局的确定 | 第30-31页 |
| 3.1.3 底盘参数的确定 | 第31-34页 |
| 3.1.4 外形尺寸参数的确定 | 第34-36页 |
| 3.2 履带自走式灌木采伐机底盘的关键零部件设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 驱动轮的结构设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 支重轮的结构设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 张紧机构的结构设计 | 第39页 |
| 3.2.4 刚性悬架的结构设计 | 第39-40页 |
| 3.2.5 伐木头升降机构设计 | 第40页 |
| 3.2.6 底盘驱动马达的结构设计 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 履带自走式灌木采伐机底盘的虚拟装配及有限元分析 | 第42-53页 |
| 4.1 履带自走式灌木采伐机底盘的虚拟装配 | 第42-44页 |
| 4.1.1 三维模型的建立 | 第42页 |
| 4.1.2 整机的虚拟装配 | 第42-44页 |
| 4.2 履带自走式灌木采伐机底盘关键零部件的有限元分析 | 第44-51页 |
| 4.2.1 静态分析 | 第44-49页 |
| 4.2.2 模态分析 | 第49-51页 |
| 4.3 本章总结 | 第51-53页 |
| 5 履带自走式灌木采伐机底盘的仿真分析与试验研究 | 第53-67页 |
| 5.1 履带自走式灌木采伐机底盘通过性仿真研究 | 第53-63页 |
| 5.1.1 虚拟样机技术 | 第53页 |
| 5.1.2 ADAMS多刚体动力学方程 | 第53-54页 |
| 5.1.3 履带式底盘模型的建立 | 第54页 |
| 5.1.4 路面模型建立 | 第54-55页 |
| 5.1.5 动力求解器算法和求解器设置 | 第55-56页 |
| 5.1.6 不同路况下仿真分析 | 第56-63页 |
| 5.2 履带自走式灌木采伐机底盘的试验分析 | 第63-66页 |
| 5.2.1 行驶速度的试验 | 第63-64页 |
| 5.2.2 爬坡角度的试验 | 第64-65页 |
| 5.2.3 转向性能试验 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
