| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 电池SOC估算的发展现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 电池模型的研究状况 | 第17-18页 |
| 1.2.2 常用电池SOC估算策略及存在问题 | 第18-20页 |
| 1.2.3 电池组SOC估算策略及存在问题 | 第20-21页 |
| 1.3 电池均衡电路发展现状 | 第21-22页 |
| 1.4 研究内容与意义 | 第22-25页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第22-24页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第24-25页 |
| 第二章 电池单体模型与参数测试 | 第25-33页 |
| 2.1 电池等效电路模型及其改进模型 | 第25-26页 |
| 2.2 电池等效电路模型参数测试 | 第26-32页 |
| 2.2.1 电池单体开路电压OCV的测定 | 第27-28页 |
| 2.2.2 电池单体内阻和极化参数测定 | 第28-31页 |
| 2.2.3 电池单体参数拟合准确度验证 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电池单体信号降噪与SOC估算 | 第33-54页 |
| 3.1 自适应扩展卡尔曼滤波估算电池单体SOC | 第33-37页 |
| 3.1.1 自适应扩展卡尔曼滤波介绍 | 第33-35页 |
| 3.1.2 自适应扩展卡尔曼滤波估算电池单体SOC | 第35-37页 |
| 3.2 基于小波变换矩阵的信号降噪 | 第37-44页 |
| 3.2.1 离散小波变换的基本理论 | 第37-40页 |
| 3.2.2 离散小波变换矩阵的推导 | 第40-42页 |
| 3.2.3 所提降噪方法的具体过程 | 第42-44页 |
| 3.3 结合小波变换降噪的SOC估算方法 | 第44-45页 |
| 3.4 信号降噪和电池单体SOC估算实验 | 第45-53页 |
| 3.4.1 实际电动汽车工况电流和噪声的模拟 | 第46-47页 |
| 3.4.2 信号降噪实验结果 | 第47-51页 |
| 3.4.3 结合信号降噪的电池单体SOC估算实验结果 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 考虑均衡电流的动态电池组SOC估算 | 第54-68页 |
| 4.1 电池组SOC估算存在的问题 | 第54页 |
| 4.2 电池组SOC定义和均衡电流分析 | 第54-56页 |
| 4.2.1 电池组SOC定义 | 第54-56页 |
| 4.2.2 电池组中均衡电流的分析 | 第56页 |
| 4.3 考虑均衡电流的动态电池组SOC估算方法 | 第56-59页 |
| 4.3.1 所提考虑均衡电流的动态电池组SOC估算方法 | 第56-59页 |
| 4.3.2 考虑均衡电流的AEKF公式推导 | 第59页 |
| 4.4 所提电池组SOC估算算法实验验证 | 第59-67页 |
| 4.4.1 电池组整体模型参数测试 | 第60页 |
| 4.4.2 电池组均衡实验结果 | 第60-64页 |
| 4.4.3 电池组整体模型与所提算法估算结果对比 | 第64-66页 |
| 4.4.4 考虑和不考虑均衡电流的估算结果对比 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 电池组主动均衡 | 第68-81页 |
| 5.1 基于开关矩阵和多端口双向反激变换器的均衡电路 | 第68页 |
| 5.2 开关矩阵电路和控制电路设计 | 第68-69页 |
| 5.2.1 开关矩阵的开关管选取 | 第68-69页 |
| 5.2.2 控制板控制芯片选取 | 第69页 |
| 5.2.3 开关矩阵控制电路设计 | 第69页 |
| 5.3 多端口双向反激变换器设计 | 第69-71页 |
| 5.3.1 变换器设计目标 | 第69-70页 |
| 5.3.2 占空比设计 | 第70页 |
| 5.3.3 变压器电感设计 | 第70页 |
| 5.3.4 多绕组平面变压器设计 | 第70-71页 |
| 5.3.5 主功率开关管和输出电容选择 | 第71页 |
| 5.4 多端口双向反激变换器损耗分析 | 第71-74页 |
| 5.4.1 原边开关管损耗 | 第72页 |
| 5.4.2 副边开关管损耗 | 第72-73页 |
| 5.4.3 多绕组平面变压器损耗 | 第73-74页 |
| 5.5 变换器实验结果与分析 | 第74-78页 |
| 5.5.1 实验样机 | 第74-75页 |
| 5.5.2 电池组内电池单体与电池单体均衡实验结果 | 第75-76页 |
| 5.5.3 电池组内电池单体与12V电池均衡实验结果 | 第76页 |
| 5.5.4 12 V电池与电池组内电池单体均衡实验结果 | 第76-77页 |
| 5.5.5 变换器实验结果分析与讨论 | 第77-78页 |
| 5.6 电池组均衡实验结果与分析 | 第78-80页 |
| 5.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结束语 | 第81-83页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果与获得奖项 | 第89页 |
