| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景与研究目的 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 WSN发展及国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 UWB技术发展及国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 基于UWB的无线传感器网络定位技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究的内容及结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 WSN节点定位技术及802.15.4标准 | 第22-37页 |
| 2.1 无线传感器网络述 | 第22-24页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的概念 | 第22页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的体系结构 | 第22-23页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的特点 | 第23-24页 |
| 2.2 UWB定义及802.15.4标准 | 第24-29页 |
| 2.2.1 超宽带的定义 | 第24-25页 |
| 2.2.2 超宽带PHY层 | 第25-27页 |
| 2.2.3 超宽带MAC层 | 第27-29页 |
| 2.3 基于UWB的无线传感器网络节点定位技术 | 第29-35页 |
| 2.3.1 传感器节点定位的基本概念 | 第29-30页 |
| 2.3.2 基于测距的定位方法 | 第30-33页 |
| 2.3.3 计算节点位置的基本方法 | 第33-35页 |
| 2.4 定位算法评价的标准 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 TDOA时钟同步定位算法 | 第37-50页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 时钟同步基本概念 | 第38-40页 |
| 3.3 锚节点时钟同步补偿算法 | 第40-45页 |
| 3.3.1 建立模型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 锚节点时钟偏差与频率偏移估计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 补偿TDOA值 | 第43-45页 |
| 3.4 标签节点定位 | 第45-46页 |
| 3.4.1 标签节点定位 | 第45-46页 |
| 3.4.2 定位性能分析 | 第46页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于TDOA的非视距鉴别算法 | 第50-63页 |
| 4.1 NLOS误差分析及研究现状 | 第50-54页 |
| 4.1.1 NLOS概念及误差分析 | 第50-51页 |
| 4.1.2 抑制NLOS方法分类 | 第51-52页 |
| 4.1.3 抑制NLOS经典方法 | 第52-54页 |
| 4.2 基于TDOA的非视距鉴别修正算法 | 第54-58页 |
| 4.2.1 建立模型 | 第55-56页 |
| 4.2.2 NLOS鉴别算法 | 第56-57页 |
| 4.2.3 NLOS时延估计 | 第57-58页 |
| 4.2.4 修正TDOA值 | 第58页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于DW1000的WSN定位系统设计 | 第63-86页 |
| 5.1 系统整体架构 | 第63-64页 |
| 5.2 传感器节点硬件设计 | 第64-71页 |
| 5.2.1 传感器节点总体架构 | 第64-65页 |
| 5.2.2 处理器模块 | 第65-66页 |
| 5.2.3 无线通信模块 | 第66-69页 |
| 5.2.4 电源模块 | 第69-70页 |
| 5.2.5 网络接口 | 第70页 |
| 5.2.6 SPI接口设计 | 第70-71页 |
| 5.3 嵌入式软件设计 | 第71-82页 |
| 5.3.1 嵌入式程序主流程 | 第71-72页 |
| 5.3.2 软件开发环境MDK-ARM简介 | 第72-73页 |
| 5.3.3 处理器启动程序 | 第73-74页 |
| 5.3.4 SPI配置程序 | 第74-75页 |
| 5.3.5 DW1000初始化程序 | 第75-78页 |
| 5.3.6 中断程序及数据收发 | 第78-82页 |
| 5.4 上位机软件 | 第82-84页 |
| 5.4.1 软件开发环境简介 | 第82页 |
| 5.4.2 软件功能及接口设计 | 第82-83页 |
| 5.4.3 软件处理流程 | 第83-84页 |
| 5.5 定位结果显示 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 结束语 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第93页 |