| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第13-23页 |
| 1.2.1 具有生物声呐效应的齿鲸亚目种类 | 第13-16页 |
| 1.2.2 声呐的原理和应用 | 第16-17页 |
| 1.2.3 鲸豚声信号特征及研究 | 第17-19页 |
| 1.2.4 鲸豚声呐声源的相关研究 | 第19-22页 |
| 1.2.5 鲸豚声呐仿生的相关研究 | 第22-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 鲸豚声呐结构解析 | 第25-43页 |
| 2.1 鲸豚头部结构解剖 | 第25-32页 |
| 2.1.1 实验对象 | 第25-26页 |
| 2.1.2 鲸豚样本实验解剖 | 第26-32页 |
| 2.2 CT扫描及数据图像处理 | 第32-41页 |
| 2.2.1 鲸豚头部CT扫描处理 | 第32-38页 |
| 2.2.2 CT扫描数据的三维重建 | 第38-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 鲸豚声呐声源的仿生发声装置设计及制作 | 第43-55页 |
| 3.1 仿声唇沿气流方向前后摆动的结构模型设计 | 第43-45页 |
| 3.2 仿声唇沿垂直于气流方向振动的结构模型设计 | 第45-48页 |
| 3.2.1 橡胶柱挤压乳胶管的组合发声件 | 第46-47页 |
| 3.2.2 橡胶柱挤压乳胶管的组合发声件 | 第47-48页 |
| 3.3 喷嘴和喷腔组合发声件的结构模型设计 | 第48-51页 |
| 3.3.1 喷嘴和喷腔的3D打印加工件 | 第49-50页 |
| 3.3.2 喷嘴和喷腔的金属机械加工件 | 第50-51页 |
| 3.4 鲸豚声呐气囊结构模型的简化仿生设计 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 鲸豚声呐声源仿生结构模型实验探究 | 第55-81页 |
| 4.1 仿声唇沿气流方向前后摆动的实验探究 | 第55-56页 |
| 4.2 仿声唇沿垂直于气流方向振动的实验探究 | 第56-67页 |
| 4.2.1 橡胶柱挤压乳胶管的组合发声件实验探究 | 第57-63页 |
| 4.2.2 乳胶管和丁腈限制环的组合发声件实验探究 | 第63-67页 |
| 4.3 喷嘴和喷腔组合的结构发声件实验探究 | 第67-76页 |
| 4.3.1 3D打印结构件实验 | 第67-70页 |
| 4.3.2 金属机械加工件实验探究 | 第70-76页 |
| 4.4 气囊封闭式仿生结构的实验探究 | 第76-80页 |
| 4.4.1 气囊空间填充过程的实验探究 | 第77-78页 |
| 4.4.2 气囊膨胀受力过程的实验探究 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-84页 |
| 5.1 总结 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第90页 |