分布式网络系统的最优控制与拓扑研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容和文章结构 | 第12-13页 |
| 1.4 主要符号与和缩写对照 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 分布式网络系统的预备知识 | 第15-24页 |
| 2.1 图论基础 | 第15-18页 |
| 2.1.1 图的基本概念 | 第15-16页 |
| 2.1.2 图的拉普拉斯矩阵 | 第16-18页 |
| 2.2 矩阵理论基础 | 第18-19页 |
| 2.3 二次型最优控制理论 | 第19-22页 |
| 2.3.1 有限时间域上离散系统的最优控制 | 第20页 |
| 2.3.2 无限时间域上离散系统的最优控制 | 第20-21页 |
| 2.3.3 三个重要引理 | 第21-22页 |
| 2.4 分布最优控制的难点 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 特定拓扑结构网络系统的分布控制 | 第24-42页 |
| 3.1 趋同指标下网络系统的拓扑与控制 | 第24-27页 |
| 3.2 一类特殊加权矩阵下的系统拓扑与分布式控制 | 第27-30页 |
| 3.2.1 控制器的设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.3 分布式网络系统的次优控制 | 第30-34页 |
| 3.4 仿真验证 | 第34-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 时变拓扑结构网络系统的优化控制算法 | 第42-56页 |
| 4.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.1.1 系统模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 三个重要假设 | 第43页 |
| 4.2 传统控制算法与优化输入的控制算法 | 第43-52页 |
| 4.2.1 传统控制算法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 优化输入的控制算法 | 第44-52页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真实例 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 5.1 本文的主要结论 | 第56页 |
| 5.2 论文的不足之处 | 第56-57页 |
| 5.3 对未来工作的展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者介绍及攻读硕士期间取得的研究成果 | 第63页 |
