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分布式网络系统的最优控制与拓扑研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-15页
    1.1 课题背景和意义第8-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.3 本文主要研究内容和文章结构第12-13页
    1.4 主要符号与和缩写对照第13-14页
    1.5 本章小结第14-15页
第二章 分布式网络系统的预备知识第15-24页
    2.1 图论基础第15-18页
        2.1.1 图的基本概念第15-16页
        2.1.2 图的拉普拉斯矩阵第16-18页
    2.2 矩阵理论基础第18-19页
    2.3 二次型最优控制理论第19-22页
        2.3.1 有限时间域上离散系统的最优控制第20页
        2.3.2 无限时间域上离散系统的最优控制第20-21页
        2.3.3 三个重要引理第21-22页
    2.4 分布最优控制的难点第22-23页
    2.5 本章小结第23-24页
第三章 特定拓扑结构网络系统的分布控制第24-42页
    3.1 趋同指标下网络系统的拓扑与控制第24-27页
    3.2 一类特殊加权矩阵下的系统拓扑与分布式控制第27-30页
        3.2.1 控制器的设计第27-29页
        3.2.2 稳定性分析第29-30页
    3.3 分布式网络系统的次优控制第30-34页
    3.4 仿真验证第34-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第四章 时变拓扑结构网络系统的优化控制算法第42-56页
    4.1 问题描述第42-43页
        4.1.1 系统模型第42-43页
        4.1.2 三个重要假设第43页
    4.2 传统控制算法与优化输入的控制算法第43-52页
        4.2.1 传统控制算法第43-44页
        4.2.2 优化输入的控制算法第44-52页
    4.3 稳定性分析第52-53页
    4.4 仿真实例第53-55页
    4.5 本章小结第55-56页
第五章 总结与展望第56-59页
    5.1 本文的主要结论第56页
    5.2 论文的不足之处第56-57页
    5.3 对未来工作的展望第57-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-63页
作者介绍及攻读硕士期间取得的研究成果第63页

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