| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 IPMSM直接转矩控制方法 | 第13-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 IPMSM的数学模型 | 第19-30页 |
| 2.1 IPMSM的结构特点 | 第19-21页 |
| 2.2 内置式永磁同步电机的数学模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.2.2 IPMSM在三相静止a-b-c坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 IPMSM在两相旋转d-q坐标系下的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3 内置式永磁同步电机的运动方程 | 第27-28页 |
| 2.4 逆变器的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 IPMSM-DTC的控制原理 | 第30-55页 |
| 3.1 电压空间矢量的形成 | 第30-31页 |
| 3.2 电压矢量对定子磁链和电磁转矩的调节作用 | 第31-38页 |
| 3.2.1 非零电压空间矢量对定子磁链的控制作用效果 | 第31-33页 |
| 3.2.2 零电压矢量对定子磁链的控制作用 | 第33页 |
| 3.2.3 非零电压矢量对电磁转矩的控制作用效果 | 第33-34页 |
| 3.2.4 零电压矢量对电磁转矩的控制作用 | 第34-38页 |
| 3.3 定子磁链所在扇区和开关表的确定 | 第38-43页 |
| 3.3.1 定子磁链所在扇区的确定 | 第38-40页 |
| 3.3.2 非零电压矢量开关表的建立 | 第40-42页 |
| 3.3.3 含零电压矢量的开关表的建立 | 第42-43页 |
| 3.4 内置式永磁同步电机直接转矩控制调速系统仿真研究 | 第43-54页 |
| 3.4.1 IPMSM-DTC系统仿真模型 | 第44-50页 |
| 3.4.2 基于零矢量的IPMSM-DTC的仿真 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于扇区细分的IPMSM-DTC的方法研究 | 第55-71页 |
| 4.1 三种不同的扇区细分方法 | 第55-60页 |
| 4.1.1 六扇区DTC策略 | 第55-57页 |
| 4.1.2 十二扇区DTC策略 | 第57-59页 |
| 4.1.3 十八扇区DTC策略 | 第59-60页 |
| 4.2 三种不同扇区划分策略的对比研究 | 第60-66页 |
| 4.3 三种不同扇区细分方案的仿真研究 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 基于转矩脉动优化的十二扇区DTC的仿真研究 | 第71-80页 |
| 5.1 IPMSM十二扇区DTC的仿真研究 | 第71-74页 |
| 5.2 5电平转矩滞环控制器 | 第74-77页 |
| 5.3 不同的内滞环误差带对转矩脉动的影响 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文的工作和结论 | 第80-81页 |
| 6.2 本文展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第86-87页 |
| 附录B 内置式永磁同步电机参数和仿真参数 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
