| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 高压真空断路器电机操动机构的研究现状和前景 | 第18-21页 |
| 1.1.1 高压真空断路器操动机构当前的技术 | 第18-21页 |
| 1.2 高压真空断路器电机操动机构控制技术及方法的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.1 高压真空断路器电机操动机构驱动技术 | 第21-23页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 2 高压真空断路器电机操动机构模糊控制原理 | 第24-37页 |
| 2.1 模糊控制基础理论研究 | 第24-26页 |
| 2.1.1 模糊控制理论概况 | 第24-26页 |
| 2.1.2 传统模糊控制器的特点 | 第26页 |
| 2.2 高压真空断路器电机操动机构控制原理分析 | 第26-36页 |
| 2.2.1 PID控制器的特点及参数整定方法 | 第26-27页 |
| 2.2.2 传统PID控制基本原理 | 第27-30页 |
| 2.2.3 改进型PID控制的特点 | 第30-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 伺服电机驱动机构的模糊控制建模及仿真 | 第37-47页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 真空断路器触头运动曲线模型 | 第37-39页 |
| 3.2.1 分闸曲线规划及建模 | 第38-39页 |
| 3.2.2 合闸曲线规划及建模 | 第39页 |
| 3.3 智能控制方法的触头速度跟踪系统建模及仿真 | 第39-46页 |
| 3.3.1 模糊PID随动控制算法速度跟踪系统建模及仿真 | 第39-43页 |
| 3.3.2 模糊免疫PID控制算法速度跟踪系统建模及仿真 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 电机驱动机构控制系统硬件和软件设计 | 第47-58页 |
| 4.1 硬件系统组成 | 第47-48页 |
| 4.2 硬件系统设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 多CPU接口电路 | 第48-49页 |
| 4.2.2 电容器组充电与检测电路 | 第49-50页 |
| 4.2.3 IGBTH桥功率驱动单元 | 第50-51页 |
| 4.2.4 保护电路 | 第51-52页 |
| 4.3 控制系统软件实现 | 第52-57页 |
| 4.3.1 控制系统软件整体方案 | 第52-53页 |
| 4.3.2 充电控制的软件实现 | 第53页 |
| 4.3.3 触头的运动速度 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间科研项目及科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
