4SZ-1型酸枣采收机的设计研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外技术发展现状 | 第7-14页 |
| 1.2.1 国外技术发展概况 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内技术发展概况 | 第10-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 2 4SZ-1型酸枣采收机的结构及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1 总体结构及组成 | 第14-15页 |
| 2.2 主要技术参数 | 第15页 |
| 2.3 工作原理 | 第15-16页 |
| 3 驱动机构的运动学仿真 | 第16-20页 |
| 3.1 运动学仿真的数学模型 | 第16-17页 |
| 3.2 Simulink运动学仿真模型 | 第17-18页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第18-20页 |
| 4 驱动机构的动力学仿真 | 第20-29页 |
| 4.1 动力学仿真的数学模型 | 第20-24页 |
| 4.2 Simulink动力学仿真模型 | 第24-26页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第26-29页 |
| 5 皮带离合器的设计 | 第29-33页 |
| 5.1 皮带离合器的组成及工作原理 | 第29-30页 |
| 5.2 张紧弹簧的设计 | 第30-33页 |
| 6 机架结构有限元分析 | 第33-76页 |
| 6.1 机架结构有限元分析的力学模型 | 第33-34页 |
| 6.2 机架结构分析的有限元模型 | 第34-63页 |
| 6.2.1 机架结构的静力学分析 | 第35-58页 |
| 6.2.2 机架结构的模态分析 | 第58-63页 |
| 6.3 其它关键连接件的有限元分析 | 第63-76页 |
| 6.3.1 连杆结构的有限元分析 | 第63-70页 |
| 6.3.2 曲柄轴的有限元分析 | 第70-76页 |
| 7 试验与分析 | 第76-80页 |
| 7.1 酸枣树干受力与其挠度关系的测量试验及分析 | 第77-78页 |
| 7.2 整机采收试验及分析 | 第78-80页 |
| 8 结论 | 第80-82页 |
| 8.1 主要研究结论 | 第80-81页 |
| 8.2 进一步改进建议 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| Abstract | 第86-87页 |
| 致谢 | 第88页 |
