| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-22页 |
| ·操动机构国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·高压断路器智能化操作的研究现状 | 第13-16页 |
| ·电机控制策略国内外发展现状 | 第16-22页 |
| ·课题来源 | 第22-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 有限转角永磁无刷直流电机操动机构 | 第24-33页 |
| ·真空断路器反力特性 | 第24-25页 |
| ·有限转角永磁无刷直流电机操动机构 | 第25-29页 |
| ·有限转角永磁无刷直流电机原理 | 第25-28页 |
| ·有限转角永磁无刷直流电机的数学模型 | 第28-29页 |
| ·动触头理想速度曲线 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 高压断路器触头运动控制算法仿真 | 第33-46页 |
| ·基于PID 控制器的触头运动控制系统建模与仿真 | 第33-35页 |
| ·常规PID 控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·基于PID 控制器的触头运动控制系统仿真 | 第34-35页 |
| ·基于单神经元自适应PID 控制器的触头运动控制系统建模与仿真 | 第35-40页 |
| ·单神经元自适应控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·基于单神经元自适应PID 控制器的触头运动控制系统仿真 | 第38-40页 |
| ·基于模糊自适应PID 控制器的触头运动控制系统建模与仿真 | 第40-45页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·基于模糊自适应PID 控制器的触头运动控制系统仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 高压断路器触头运动控制装置的设计 | 第46-61页 |
| ·高压断路器触头运动控制系统硬件组成 | 第46-47页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 及外围基本电路设计 | 第47-51页 |
| ·主控芯片的选择 | 第47-48页 |
| ·时钟电路设计 | 第48-49页 |
| ·电源电路设计 | 第49页 |
| ·复位电路 | 第49页 |
| ·片外存储器 | 第49-50页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第50-51页 |
| ·功率模块的设计 | 第51-56页 |
| ·H 桥功率电路的设计 | 第51-53页 |
| ·隔离驱动电路的设计 | 第53-56页 |
| ·动触头速度检测电路 | 第56-57页 |
| ·光栅传感器 | 第56页 |
| ·DSP 与光栅传感器接口电路 | 第56-57页 |
| ·电流检测电路 | 第57-58页 |
| ·通讯电路的设计 | 第58-59页 |
| ·电磁兼容 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 高压断路器触头运动控制方法的实现 | 第61-72页 |
| ·软件开发基础 | 第61页 |
| ·程序设计思想 | 第61-64页 |
| ·系统控制程序的功能 | 第62页 |
| ·系统总体控制方法 | 第62页 |
| ·程序模块的划分 | 第62-64页 |
| ·下位机各功能子程序的设计 | 第64-70页 |
| ·检测模块 | 第64-68页 |
| ·速度电流调节模块 | 第68页 |
| ·控制算法 | 第68-70页 |
| ·通讯模块 | 第70页 |
| ·上层监控软件 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 实验与结果分析 | 第72-78页 |
| ·实验目的 | 第72页 |
| ·实验平台 | 第72-73页 |
| ·软硬件调试，联机试验与结果分析 | 第73-77页 |
| ·软件调试 | 第73-74页 |
| ·硬件调试 | 第74-75页 |
| ·联机实验 | 第75-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章结论 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 在学研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
