| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 相关研究 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 汽车总线概述 | 第17-26页 |
| 2.2.1 LIN总线 | 第17-19页 |
| 2.2.2 CAN总线 | 第19-22页 |
| 2.2.3 FlexRay总线 | 第22-25页 |
| 2.2.4 以太网总线 | 第25页 |
| 2.2.5 MOST总线 | 第25-26页 |
| 2.3 数据封装 | 第26-28页 |
| 2.4 FlexRay消息调度 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车用异构网络网关的一种数据封装方法 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题描述与系统模型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 系统模型 | 第31-33页 |
| 3.3 最坏响应时间分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 CAN网络消息最坏响应时间分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 Flexray网络静态段消息最坏响应时间分析 | 第35-36页 |
| 3.4 算法设计 | 第36-38页 |
| 3.5 实验设计 | 第38-41页 |
| 3.5.1 实验设置 | 第38-39页 |
| 3.5.2 实验结果及分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 FlexRay网络调度方案优化设计 | 第42-58页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 FlexRay通信分析 | 第42-47页 |
| 4.2.1 静态段时隙分配 | 第42-44页 |
| 4.2.2 动态时隙分配 | 第44-45页 |
| 4.2.3 静态段总线使用率分析 | 第45-46页 |
| 4.2.4 动态段消息可调度性分析 | 第46-47页 |
| 4.3 问题与改进 | 第47-50页 |
| 4.4 系统模型与算法设计 | 第50-52页 |
| 4.4.1 系统模型 | 第50-51页 |
| 4.4.2 算法设计 | 第51-52页 |
| 4.5 实验设计 | 第52-56页 |
| 4.5.1 实验设置 | 第53-54页 |
| 4.5.2 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间所参与的项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |