混沌系统的鲁棒自适应控制及其应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与目的 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 混沌学的发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 混沌同步的发展概述 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 混沌及混沌同步的相关理论 | 第17-24页 |
| 2.1 混沌的基础理论 | 第17-21页 |
| 2.1.1 混沌的基本定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 混沌的基本特性 | 第18-19页 |
| 2.1.3 判定混沌的常用方法 | 第19-21页 |
| 2.2 混沌同步的基础理论 | 第21-23页 |
| 2.2.1 混沌同步的基本概念 | 第21页 |
| 2.2.2 混沌同步的常见类型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 衡量混沌同步的特性指标 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 混沌系统的有限时间鲁棒性控制 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 系统模型与同步问题阐述 | 第24-25页 |
| 3.3 问题条件与引理说明 | 第25-27页 |
| 3.4 滑模面与滑模控制率设计 | 第27-31页 |
| 3.5 系统仿真研究 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 永同步电动机混沌系统的自适应控制 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 PMSM的系统模型与问题阐述 | 第34-37页 |
| 4.3 有限时间自适应控制的实现 | 第37-40页 |
| 4.3.1 自适应控制器设计 | 第37页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第37-40页 |
| 4.4 系统仿真研究 | 第40-43页 |
| 4.4.1 系统仿真验证 | 第40-41页 |
| 4.4.2 鲁棒性分析 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 蔡氏混沌系统的滑模容错控制 | 第44-57页 |
| 5.1 引言 | 第44-45页 |
| 5.2 系统模型与问题描述 | 第45-48页 |
| 5.3 鲁棒自适应容错控制器设计和分析 | 第48-53页 |
| 5.3.1 构建滑模面 | 第48页 |
| 5.3.2 滑模自适应容错控制率的设计 | 第48-49页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第49-53页 |
| 5.4 系统仿真研究 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
