动态光视觉的水面目标检测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 水界线检测技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 单幅图像去雾算法研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 目标检测技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 水面可见光图像预处理 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 光学图像特征分析 | 第17-18页 |
| 2.3 水面图像平滑去噪 | 第18-23页 |
| 2.3.1 常用的空间域去噪技术 | 第18-21页 |
| 2.3.2 形态学噪声滤波 | 第21页 |
| 2.3.3 去噪方法实验结果与分析 | 第21-23页 |
| 2.4 水面降质图像增强 | 第23-28页 |
| 2.4.1 基于灰度拉伸的图像增强 | 第23-24页 |
| 2.4.2 基于直方图的图像增强 | 第24-26页 |
| 2.4.3 图像增强实验结果与分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 水界线检测方法研究 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 常用的水界线检测方法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 行均值梯度法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 传统直线拟合法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 Hough变换直线检测法 | 第32-33页 |
| 3.3 基于直线分割检测改进的水界线检测方法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 直线分割检测算法原理 | 第33-36页 |
| 3.3.2 基于LSD改进的水界线检测方法 | 第36-38页 |
| 3.4 水界线检测实验结果与分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 水面雾天图像清晰化处理 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 雾天成像物理模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.3 暗通道先验去雾算法原理 | 第44-46页 |
| 4.3.1 暗通道先验原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 大气光的估计 | 第45页 |
| 4.3.3 透射率的估计 | 第45-46页 |
| 4.3.4 图像的恢复 | 第46页 |
| 4.4 改进的水面可见光图像去雾方法 | 第46-50页 |
| 4.4.1 大气散射函数的估计 | 第47-49页 |
| 4.4.2 大气光的估计 | 第49页 |
| 4.4.3 图像的恢复 | 第49-50页 |
| 4.5 去雾实验结果与分析 | 第50-53页 |
| 4.5.1 实验结果 | 第50-51页 |
| 4.5.2 客观评价 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 水面目标检测 | 第55-73页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 目标特征提取 | 第55-62页 |
| 5.2.1 常用的目标特征 | 第55-56页 |
| 5.2.2 特征检测方法 | 第56-60页 |
| 5.2.3 多角度比较特征点检测算法 | 第60-62页 |
| 5.3 基于二值化梯度幅值特征的目标检测 | 第62-67页 |
| 5.3.1 支持向量机基本原理 | 第62-65页 |
| 5.3.2 线性模板和模板训练 | 第65-66页 |
| 5.3.3 检测模板和梯度幅值的二值化 | 第66-67页 |
| 5.4 图像分类技术 | 第67-71页 |
| 5.4.1 图像分类技术简介 | 第67-69页 |
| 5.4.2 基于视觉词袋模型的图像分类 | 第69-71页 |
| 5.5 水面目标检测与分类实验结果与分析 | 第71-72页 |
| 5.5.1 基于BING的水面舰船目标检测实验 | 第71-72页 |
| 5.5.2 基于BOVW模型的水面舰船分类实验 | 第72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
