| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 应急救援排障工程车节能性研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.1.2 应急救援排障工程车工作装置拓扑优化研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.1.3 工作装置势能回收与控制技术研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 拓扑优化问题研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 挖掘工作装置势能回收与控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容与方法 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-15页 |
| 第2章 挖掘工作装置基本参数与典型工况 | 第15-27页 |
| 2.1 挖掘工作装置简介 | 第15-17页 |
| 2.2 挖掘工作装置的几何关系 | 第17-20页 |
| 2.3 挖掘工作装置典型工况分析 | 第20-21页 |
| 2.4 挖掘工作装置动臂铰接点载荷计算 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 挖掘工作装置动臂多目标拓扑优化与分析 | 第27-45页 |
| 3.1 拓扑优化理论与方法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 拓扑优化概述 | 第27-28页 |
| 3.1.2 拓扑优化常用方法 | 第28-30页 |
| 3.1.3 多目标拓扑优化方法 | 第30-31页 |
| 3.2 挖掘工作装置三维模型与有限元模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.1 三维模型建立 | 第31页 |
| 3.2.2 模型简化 | 第31-32页 |
| 3.3 拓扑优化数学模型与目标函数建立 | 第32-34页 |
| 3.3.1 数学模型建立 | 第32-33页 |
| 3.3.2 目标函数建立 | 第33-34页 |
| 3.4 挖掘工作装置动臂多目标拓扑优化在软件中的实现 | 第34-38页 |
| 3.4.1 有限元模型建立 | 第35-36页 |
| 3.4.2 边界条件等优化参数确定 | 第36-38页 |
| 3.5 多目标拓扑优化结果对比分析 | 第38-42页 |
| 3.6 结构重新设计与有限元分析 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 挖掘工作装置控制技术研究 | 第45-75页 |
| 4.1 挖掘工作装置动臂势能回收液压系统方案的设计 | 第46-48页 |
| 4.1.1 系统工作原理 | 第46-48页 |
| 4.2 典型工况挖掘工作装置动力学仿真 | 第48-54页 |
| 4.2.1 约束和载荷的创建 | 第48-49页 |
| 4.2.2 驱动函数设置 | 第49-50页 |
| 4.2.3 运动学/动力学仿真结果分析 | 第50-54页 |
| 4.3 液压系统Amesim仿真与结果分析 | 第54-60页 |
| 4.3.1 势能回收原理 | 第54页 |
| 4.3.2 蓄能器等元件选择 | 第54-56页 |
| 4.3.3 系统仿真与结果分析 | 第56-60页 |
| 4.4 挖掘工作装置动臂速度控制技术研究 | 第60-72页 |
| 4.4.1 控制策略 | 第60-62页 |
| 4.4.2 控制技术分析 | 第62-63页 |
| 4.4.3 系统数学模型的建立 | 第63-67页 |
| 4.4.4 控制系统仿真分析 | 第67-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83-84页 |
