集成电机推进器用无刷直流电机换相转矩脉动抑制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 集成电机推进器的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 换相转矩脉动策略研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 无刷直流电机系统及换相转矩脉动研究 | 第18-30页 |
| 2.1 无刷直流电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.1 电压方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电磁转矩方程 | 第19页 |
| 2.1.3 运动方程 | 第19页 |
| 2.2 换相转矩脉动成因分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 换相过程分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 各相电流及转矩分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 换相转矩脉动成因分析 | 第22-26页 |
| 2.3 无刷直流电机仿真研究 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 无刷直流电机换相转矩脉动抑制策略研究 | 第30-49页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 重叠换相法 | 第30-39页 |
| 3.2.1 忽略电阻影响下霍尔信号延迟分析 | 第30-35页 |
| 3.2.2 考虑电阻影响下霍尔信号延迟分析 | 第35-38页 |
| 3.2.3 最大效率约束下最佳延迟角度分析 | 第38-39页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第39-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 霍尔传感器安装误差下的补偿策略研究 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 霍尔传感器安装误差下影响分析 | 第49-54页 |
| 4.2.1 单相霍尔延迟安装放置下研究 | 第50-53页 |
| 4.2.2 单相霍尔提前安装放置下研究 | 第53-54页 |
| 4.3 实现霍尔安装误差补偿策略分析 | 第54-58页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 无刷直流电机系统调试与实验结果分析 | 第64-74页 |
| 5.1 实验平台组成 | 第64-66页 |
| 5.2 实验平台调试 | 第66-72页 |
| 5.2.1 系统调试 | 第66-68页 |
| 5.2.2 霍尔补偿调试 | 第68-71页 |
| 5.2.3 霍尔延迟调试 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
