| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 水声定位系统概述 | 第9-11页 |
| 1.3 水声信号处理方法简介 | 第11-12页 |
| 1.3.1 主动声呐系统信号处理 | 第11-12页 |
| 1.3.2 被动声呐系统信号处理 | 第12页 |
| 1.4 高速合作目标水下定位系统概述 | 第12-14页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 信号预处理方法研究 | 第15-29页 |
| 2.1 自适应Notch滤波器基本理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 自适应滤波技术 | 第15-16页 |
| 2.1.2 最小均方(LMS)算法 | 第16页 |
| 2.1.3 自适应Notch滤波器原理 | 第16-18页 |
| 2.2 自适应Notch滤波器特性仿真分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 单通道Notch滤波器滤波效果 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Notch滤波器动态特性 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Notch滤波器稳态特性 | 第20-21页 |
| 2.3 不同参数对Notch滤波器滤波效果的影响 | 第21-24页 |
| 2.3.1 步长值对滤波器的影响 | 第21-22页 |
| 2.3.2 信号中心频率对滤波器的影响 | 第22-23页 |
| 2.3.3 直流分量对自适应滤波器的影响 | 第23-24页 |
| 2.4 并行多通道Notch滤波器 | 第24-25页 |
| 2.5 单通道与并行多通道Notch滤波器性能对比 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 信号检测方法研究 | 第29-45页 |
| 3.1 抗通道串扰的检测方法 | 第29-39页 |
| 3.1.1 通道串扰的产生 | 第29-30页 |
| 3.1.2 通道串扰对定位系统的影响 | 第30-32页 |
| 3.1.3 抗通道串扰的联合检测 | 第32-39页 |
| 3.2 抗信道多途的检测方法 | 第39-44页 |
| 3.2.1 相消干涉现象的产生 | 第39-40页 |
| 3.2.2 相消干涉对定位系统的影响 | 第40-42页 |
| 3.2.3 抗信道多途的检测策略 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 参数估计方法研究 | 第45-54页 |
| 4.1 基于相位补偿的高精度时延估计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 基于相位补偿的时延估计原理 | 第45-47页 |
| 4.1.2 基于相位补偿的时延估计性能分析 | 第47-48页 |
| 4.2 频点自跟踪自适应频率估计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 频点自跟踪自适应频率估计原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 频点自跟踪自适应频率估计器实现方法 | 第49-52页 |
| 4.2.3 频点自跟踪自适应频率估计仿真实验 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 电模拟器联调与湖试试验结果 | 第54-66页 |
| 5.1 电模拟器联调 | 第54-60页 |
| 5.1.1 多通道信号滤波功能的验证 | 第55-56页 |
| 5.1.2 抗通道串扰性能的验证 | 第56-57页 |
| 5.1.3 抗信道多途功能的验证 | 第57-60页 |
| 5.2 湖试验证 | 第60-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |