基于SIFT快速算法的单目立体视觉应用研究

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-21页
·研究背景及意义	第9-10页
·移动机器人概述	第10-14页
·机器人发展的历史	第10-13页
·机器人导航系统	第13-14页
·计算机视觉的发展	第14-18页
·Marr 的计算机视觉理论	第15-16页
·基于推理的视觉理论	第16-17页
·现有视觉理论的革新	第17-18页
·视觉定位技术	第18-20页
·论文的研究内容与组织结构	第20-21页
·本文研究的主要内容	第20页
·本文的组织结构	第20-21页
2 摄像机模型与标定	第21-31页
·摄像机模型	第21-23页
·基本投影几何	第23-24页
·透镜畸变	第24-27页
·标定	第27-29页
·棋盘	第29-30页
·单应性	第30页
·摄像机标定和图像矫正	第30-31页
3 SIFT 算法及改进	第31-37页
·SIFT 发展历程	第31页
·SIFT 特征匹配	第31-37页
·图像多尺度表示	第31-32页
·SIFT 特征匹配算法	第32-37页
4 立体视觉	第37-51页
·立体视觉的基本原理	第37页
·立体几何结构	第37-41页
·单目视觉测距	第41-48页
·传统的单目视觉测距方法	第41-43页
·利用单目摄摄像机拟双目立体视觉的方法	第43-48页
·单目立体视觉的具体实现方法	第48-49页
·误差校正与实际物理距离的测量	第49-51页
结论	第51-52页
参考文献	第52-55页
作者简历	第55-57页
学位论文数据集	第57-58页