| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 多柔体系统动力学和ANCF | 第9-13页 |
| 1.2.2 等几何分析和基于有理形式的ANCF | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章RANCF梁单元的构造以及特性分析 | 第15-28页 |
| 2.1 RANCF平面梁单元的构建 | 第15-23页 |
| 2.1.1 两种ANCF平面梁单元 | 第15-18页 |
| 2.1.2 RANCF和有理Bezier曲线的转换 | 第18-20页 |
| 2.1.3 一维和二维RANCF平面梁单元 | 第20-21页 |
| 2.1.4 RANCF梁单元的刚体运动不变性 | 第21-23页 |
| 2.2 权系数的影响以及网格划分策略 | 第23-27页 |
| 2.2.1 权系数对于单元构型的影响 | 第23-25页 |
| 2.2.2 网格划分策略 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章RANCF梁单元的弹性力计算 | 第28-49页 |
| 3.1 变形和应变 | 第28-30页 |
| 3.2 应力表达和材料本构关系 | 第30-32页 |
| 3.3 RANCF梁单元弹性力计算方法 | 第32-42页 |
| 3.3.1 基于结构理论的单元弹性力计算方法 | 第32-37页 |
| 3.3.2 基于连续介质力学理论的单元弹性力计算方法 | 第37-42页 |
| 3.4 RANCF平面梁单元的刚度矩阵与等效结点力 | 第42-48页 |
| 3.4.1 RANCF梁单元的刚度矩阵表达式 | 第42-45页 |
| 3.4.2 闭锁问题以及处理对策 | 第45-47页 |
| 3.4.3 等效结点力计算 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于RANCF的梁杆系统动静态特性 | 第49-66页 |
| 4.1 静力学分析数值算法 | 第49-50页 |
| 4.1.1 Newton-Raphson迭代以及系统不平衡力 | 第49-50页 |
| 4.1.2 收敛准则与程序流程图 | 第50页 |
| 4.2 RANCF梁单元静力学分析数值实例 | 第50-56页 |
| 4.2.1 受较小载荷平直悬臂梁算例 | 第51-53页 |
| 4.2.2 悬臂梁强几何非线性算例 | 第53-55页 |
| 4.2.3 半圆曲梁的大位移算例 | 第55-56页 |
| 4.3 RANCF梁单元的动力学方程表达式 | 第56-59页 |
| 4.3.1 单元动力学表达式以及一致质量矩阵 | 第56-57页 |
| 4.3.2 多体系统组装方法 | 第57-59页 |
| 4.4 动力学分析算法选择与程序流程图 | 第59-61页 |
| 4.5 RANCF梁单元动力学分析实例 | 第61-65页 |
| 4.5.1 半圆单摆 | 第61-63页 |
| 4.5.2 柔性曲柄滑块机构动力学分析 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
