| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 虚拟装配技术国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 路径规划国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于Open CASCADE虚拟装配基础技术 | 第18-30页 |
| 2.1 Open CASCADE几何内核 | 第18-21页 |
| 2.1.1 Open CASCADE体系结构 | 第18-20页 |
| 2.1.2 Open CASCADE拓扑遍历与模型显示 | 第20-21页 |
| 2.2 包围盒技术 | 第21-26页 |
| 2.2.1 包围盒的种类与特点 | 第22-24页 |
| 2.2.2 AABB层次包围盒技术 | 第24-26页 |
| 2.3 空间划分技术 | 第26-29页 |
| 2.3.1 均匀网格 | 第27-28页 |
| 2.3.2 树 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于包围盒的虚拟装配路径规划算法 | 第30-44页 |
| 3.1 拆装原则 | 第31-32页 |
| 3.2 装配体模型的前置处理 | 第32-34页 |
| 3.3 基于约束的路径规划算法 | 第34-37页 |
| 3.3.1 基于约束的路径规划的必要性 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于约束的路径规划的主要流程 | 第35-37页 |
| 3.4 基于包围盒路径规划算法 | 第37-43页 |
| 3.4.1 包围盒的建立 | 第37-40页 |
| 3.4.2 包围盒对装配空间的划分 | 第40-41页 |
| 3.4.3 碰撞检测及路径搜索 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于包围盒的虚拟装配路径规划仿真 | 第44-53页 |
| 4.1 VAS虚拟装配系统介绍 | 第44-45页 |
| 4.2 基于约束识别的自动路径规划仿真 | 第45-46页 |
| 4.3 基于包围盒法的自动路径规划仿真 | 第46-52页 |
| 4.3.1 自动路径规划仿真流程 | 第47-48页 |
| 4.3.2 装配空间划分操作 | 第48-50页 |
| 4.3.3 零件运动方向的选择 | 第50-51页 |
| 4.3.4 自动路径规划仿真结果与分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |